本发明公开一种沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括下板、上板、下降单元、切割机构、推移单元、行走单元和喷浆单元；切顶成巷帮的沿空留巷方法：首先钻孔并切割悬空顶板的左切割面和右切割面，然后在采空区利用沿空留巷支架中的切割机构切割悬空顶板的前切割面和后切割面，再用绳锯切割巷帮顶板的顶面，最后利用沿空留巷支架将巷帮顶板移动至沿空留巷的边缘，使得巷帮顶板支撑沿空留巷的顶板。本发明的沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法能够扩大切顶范围、提高切顶精度，达到卸压、增阻的目的。