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公开(公告)号：CN113147307A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110620898.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 山东理工大学
IPC: B60G17/015 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及汽车主动悬架控制技术领域，具体涉及基于参考模型的主动悬架反演控制方法，首先，建立1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型；其次，基于天棚‑地棚阻尼控制方法建立理想的被动控制悬架系统模型，将其作为后续反演控制设计的参考模型；然后，将路面激励下参考模型的输出作为参考信号，基于李雅普诺夫理论设计一种模型参考反演控制算法，并将其应用于主动减振控制，以此实现对理想被动悬架系统减振性能的逼近。最后，选取一种典型的路面激励形式，对主动减振控制方法进行验证。基于参考模型的反演控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时在一定程度上减小了轮胎变形量，改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106844902B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710001898.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的挠度计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、开始接触载荷和完全接触载荷，对非等偏频一级渐变刚度板簧悬架在不同载荷下的挠度进行计算。通过样机加载挠度试验结果可知，本发明所提供的非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的挠度计算方法是正确的，可得到准确可靠的挠度计算值，为非等偏频一级渐变刚度板簧的设计及CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法可提高非等偏频一级渐变刚度板簧的设计水平、产品质量和性能及提高车辆行驶平顺性；同时，降低产品设计和试验测试费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106682356B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710022802.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧与各级副簧的结构参数，初始切线弧高设计值，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，最大许用应力，在接触载荷仿真计算和最大许用载荷确定的基础上，对两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度进行仿真验算。通过样机试验可知，所建立的两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法是正确的，为板簧最大限位挠度仿真验算提供了可靠的技术方法。利用该方法可得到可靠的最大限位挠度仿真验算值，确保限位装置对板簧起保护作用，提高产品设计水平和可靠性及使用寿命；同时，降低设计和试验费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106682360B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710023254.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高强度两级渐变刚度主副簧的最大应力特性的计算方法，属于车辆悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数，弹性模量，最大许用应力、空载载荷，主簧及第一级和第二级副簧的初始切线弧高设计值，对该高强度两级渐变刚度主副簧的最大应力特性进行计算。通过仿真及样机应力试验可知，本发明所提供的高强度两级渐变刚度主副簧的最大应力特性的计算方法是正确的，可得到准确可靠的主副簧最大应力特性仿真计算值。利用该方法可确保设计板簧满足应力强度设计要求，提高产品的设计水平和可靠性及车辆行驶安全性；同时，降低设计和试验费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN108268727A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810051256.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F17/5095 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及根部非等厚少片变截面板簧初始切线弧高的仿真验算法，属于悬架少片变截面板簧技术领域。本发明可根据板簧片数，各片板簧的结构参数及自由切线弧高的设计值，弹性模量，根部和端部垫片的厚度，对根部非等厚少片抛物线型变截面板簧装配夹紧后的各片板簧初始切线弧高进行仿真验算。通过样机试验可知，本发明所提供的根部非等厚少片变截面板簧初始切线弧高的仿真验算法是正确的，可得到准确可靠的首片板簧初始切线弧高的仿真验算值。利用该方法可确保装配夹紧后的首片板簧的初始切线弧高满足设计要求，提高产品的设计水平、可靠性和使用寿命及车辆行驶安全性；同时，降低产品的设计及试验费用，加快产品开发速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106812849A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710023260.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
CPC classification number: F16F3/023 , F16F1/185 , F16F1/26 , F16F2238/022 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明涉及非等偏频型三级渐变刚度板簧的接触载荷的验算方法，属于车辆悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据首片主簧的一半夹紧长度，各片主簧和各级副簧的厚度，弹性模量，骑马螺栓夹紧距，主簧和各级副簧的初始切线弧高设计值，对给定设计结构的非等偏频型三级渐变刚度板簧的各次接触载荷进行验算。通过样机加载挠度试验可知，本发明所提供的非等偏频型三级渐变刚度板簧的接触载荷的验算方法是正确的，可得到准确可靠的各次接触载荷验算值，为板簧特性仿真验证奠定了可靠的技术基础。利用该方法可确保各次接触载荷满足板簧设计要求，提高产品的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性和安全性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106763378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001899.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东理工大学
CPC classification number: F16F3/023 , F16F1/185 , F16F2238/022 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及非等偏频一级渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、最大许用应力、主簧和副簧的初始切线弧高设计值，在接触载荷仿真计算和最大许用载荷确定的基础上，对非等偏频一级渐变刚度板簧最大限位挠度进行仿真验算。通过实例仿真验算和样机加载挠度试验可知，表明本发明所提供的非等偏频一级渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法是正确的。利用该方法可得到准确可靠的最大限位挠度仿真验算值，提高产品的设计水平、可靠性和使用寿命及车辆行驶安全性；同时，还可以降低设计和试验测试费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106682359A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710023250.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧主簧挠度的计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、骑马螺栓夹紧距、额定载荷和各次接触载荷，对两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧在不同载荷下的主簧挠度进行计算。通过样机加载挠度试验结果可知，本发明所提供的两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧主簧挠度的计算方法是正确的，为两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧的设计及CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法可得到准确可靠的在不同载荷下的主簧挠度计算值，提高产品的设计水平、质量和性能及车辆行驶平顺性和安全性；同时，还可降低设计和试验测试费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106682356A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710022802.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧与各级副簧的结构参数，初始切线弧高设计值，骑马螺栓夹紧距，弹性模量，最大许用应力，在接触载荷仿真计算和最大许用载荷确定的基础上，对两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度进行仿真验算。通过样机试验可知，所建立的两级副簧式非等偏频型渐变刚度板簧最大限位挠度的仿真验算法是正确的，为板簧最大限位挠度仿真验算提供了可靠的技术方法。利用该方法可得到可靠的最大限位挠度仿真验算值，确保限位装置对板簧起保护作用，提高产品设计水平和可靠性及使用寿命；同时，降低设计和试验费用，加快产品开发速度。
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公开(公告)号：CN106777801B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710023259.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高强度两级渐变刚度板簧的各片主簧下料长度的设计方法，属于车辆悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据高强度两级渐变刚度板簧的各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、额定载荷及在额定载荷下的剩余切线弧高设计要求值，通过初始曲面形状计算及微元曲面长度叠加计算，对高强度两级渐变刚度板簧的各片主簧下料长度进行设计。通过样机下料加工试验测试可知，本发明所提供的高强度二级渐变刚度板簧的主簧各片下料长度的设计方法是正确的，为高强度两级渐变刚度板簧主簧下料长度设计提供了可靠设计技术。利用该方法可得到准确可靠的各片主簧下料长度设计值，节省材料，提高生产效率；同时，还可降低设计和试验费用，加快产品开发速度。
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