一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统

    公开(公告)号:CN118011445B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410413779.3

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明涉及GNSS天线技术领域,公开了一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统,包括:根据前一个历元的载体位姿,利用INS递推出当前历元载体位姿,建立以姿态为变量、流动站天线间形成的双差载波观测为输入的模糊度函数,搜索最优姿态和次优姿态;基于最优和次优姿态确定流动站天线间形成的双差模糊度的两组解,计算对应的残差,通过最优解的残差显著小于次优解的残差,检验模糊度是否固定成功;将流动站间形成的双差模糊度的最优解作为约束代入基准站与流动站间形成的双差载波观测方程,减少模糊度数量,再利用LAMBDA方法确定最终的模糊度参数得到最终位姿解;本发明解决了现有的模糊度固定方法存在精度较低、效率慢的问题。

    一种循环湿化作用下路基土动力特性的模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110749517A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911022639.9

    申请日:2019-10-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种循环湿化作用下路基土动力特性的模型试验装置及方法,其中模拟试验装置包括:组合模型箱;路基模型,填筑在组合模型箱内;降雨模拟系统,用于对路基模型上部进行喷雾加湿;蒸发干燥模拟系统,用于使路基模型减湿;水位控制系统,用于向路基模型内部供水,并控制路基模型内部水位高度;路基湿度监测系统,用于监测路基模型内部不同深度处的路基土湿度;动力加载系统,用于对路基模型进行动力加载;动应力和动变形测试系统,用于检测路基模型在动力加载条件下的动应力和动变形情况。该模型试验装置及方法能够分析湿度循环变化下路基土动力特性的变化规律,为湿热地区路基长期性能保障提供理论依据。

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