-
公开(公告)号：CN119963792A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510104839.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 安徽恒泰电气科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于KAN‑YOLO的矿用皮带输送机皮带异常检测方法，包括通过工业CCD相机进行拍摄，输入图像至PC端，形成原始图像数据集；采用二值化、SAPCA去噪、标准化及归一化算法形成处理数据集。本发明的有益效果是：利用DCGAN网络对处理数据集进行拓展，解决工业生产中的样本不均衡问题；通过训练完成的样本数据集，基于YOLOv11实现矿用皮带输送机的皮带异常检测；通过建立KAN网络层模型，替换传统CNN层，实现有效地参数削减和效率提升；通过对预设锚框应用差分进化算法优化，实现多锚框的快速寻优；通过Transformer对相对及绝对位置进行编码，对结构块进行优化实现效率提升。
-
公开(公告)号：CN116025658B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211628203.6
申请日：2022-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼间隙可调的旋转式磁流变阻尼器，包括设置在缸筒（1）顶部和底部的端盖（2）、以及设置在缸筒（1）内的旋转主轴（11），励磁线圈（17），隔磁环（21），静盘（4）以及动盘（7）；所述静盘（4）通过间隙调整装置（6）与端盖（2）可调式连接，所述静盘（4）和动盘（7）的截面为直角齿形，两者的间隙形成蜿蜒直角齿形的阻尼通道（5）；本发明通过齿形结构增加了阻尼工作面积，同时提高了工作面导磁聚磁能力，增强了阻尼器的阻尼效果；通过改变阻尼通道的间隙大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。
-
公开(公告)号：CN119141550A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411546657.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进角蜥优化算法的柔性连续体机器人运动控制方法，包括新型柔性连续体机器人3D打印件结构及基于改进角蜥优化算法的闭环无模型控制方法。本发明引入改进的角蜥优化算法，该算法在原有算法的基础上，分别引入了Henon混沌映射理论，线性自适应权重和镜面反射学习模型，通过改进增加了种群初始化的多样性，改善了算法的寻优精度，平衡了算法在各个阶段的全局搜索能力和局部搜索能力，有效提高了收敛速度，避免算法陷入局部最优；通过上述改进的角蜥优化算法与本发明提出的闭环无模型控制方法相结合，实现对新型柔性连续体机器人的路径规划和姿态调整，为新型柔性连续体机器人的高精度控制提供了保障。
-
公开(公告)号：CN118762160A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410706860.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于MO‑YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法，该方法根据带式输送机监控图像检测异物并做出相应措施，确定异物的类别及位置，从而实现安全运输煤炭；本发明通过图像样本数据增强，引入IAT图像增强模块和CBAM注意力机制，并在带式输送机异物图像数据集上进行训练，获得异物检测模型；通过对异物检测模型进行剪枝操作，将剪枝后的模型部署到嵌入式设备上，进行了剪枝前后异物检测模型的对比实验，通过该方法能够实时地检测带式输送机的运输区域是否存在异物，对异物进行准确分类和定位，向矿井工作人员提供准确的检测信息，在异物可能导致皮带撕裂之前，预警并及时移除异物。
-
公开(公告)号：CN118710954A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719569.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的带式输送机大块异物检测方法及系统，该检测方法包括图像采集、图像预处理、异物识别筛选HE异物分类步骤；该检测系统包括图像采集模块、图像预处理模块、大块异物识别筛选及分类模块、数据存储模块。本发明采用的带式输送机大块异物检测系统可对石头类、木头类、铁器类不同的大块异物进行识别、筛选和分类，识别准确率高，适用性强；本发明采用自适应权重的MSR图像增强算法，能够根据不同通道入射分量的大小分配权重系数，可获得低模糊、低噪声的目标图像，图像增强效果强；本发明采用基于相关性的改进模板匹配算法，将模板匹配算法结合帧差法和面积法，保留了大块异物的识别结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218716B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311005673.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DVS的汽车座舱手势识别系统及方法，所述系统包括：依次连接的感知层、决策层、执行层；其中感知层利用DVS采集用户手势图像；决策层通过算法处理模块、输出模块对手势图像信号进行分类处理；执行层通过反馈模块执行手势命令；所述方法以DVS采集手势数据，将图像信号传送给算法处理模块进行处理，提取深度信息与三维手部骨架特征进行多模态融合，经输出模块算法校验、信号分析、模型验证后输出信号到执行层，反馈模块执行命令；本发明系统与方法能够过滤用户不同个体的手势习惯差异且能解决识别精度与速度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN116863106A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310712636.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法，包括基于胃肠道复杂多变的表面环境，进行图像预处理及SIFT特征点提取，采用基于局部特征拓扑约束的快速最近邻搜索算法对图像特征点精匹配；采用LM算法对图像成像平面的投影误差减弱，利用泊松表面重构方法对胃肠道内部的实际情况进行三维重建，得到重建之后的胃肠道实况，引入自适应变异金豺算法；并分别引入了Henon混沌映射理论，非线性复合自适应收敛因子随机抉择策略和遗传算法变异策略，提高金豺算法的收敛精度和收敛速度，避免算法陷入局部最优，实现对胶囊机器人优化的路径规划，应对胃肠道的复杂环境，为胶囊机器人的高精度控制和胃肠道巡检提供保障。
-
公开(公告)号：CN116071817A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211306446.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种汽车座舱用手势识别系统的网络架构及训练方法，包括训练数据准备、采集由RGB摄像机和热成像相机输出的实时视频、提取视频中的关键特征信息、操作执行系统根据SQL Server数据库中的手势信息执行相关操作；数据处理系统根据CoAttention识别结果执行相应的反馈；通过相应手势识别装置识别驾驶员手势动作，并生成手势指令，以使相应智能车载设备根据相应手势指令执行相应操作，使得安全驾驶，避免安全隐患，减少驾驶员对智能车载设备的操作等，驾驶员在汽车行驶途中，不需要转移视线去手动操作智能屏幕上的具体按键，就能控制智能车载装置作出相应操作，增加了驾驶过程中的安全性能。
-
公开(公告)号：CN114130456B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
-
公开(公告)号：CN114212452A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.043 seconds)
