公开(公告)号：CN119739164A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411867611.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  朱国武 ,  汤巍

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种轮式巡逻机器人远程控制系统，S1、通过主控台与迷你工控机建立局域网通信并初始化系统；S2、通过激光雷达与GPS数据，结合动态路径规划算法生成行进路径；S3、基于卷积神经网络模型分析摄像头采集的视频数据，识别动态物体与异常环境；S4、通过FPGA控制板与驱动器实现机器人位置控制与姿态调整；S5、利用超声波避障装置与稀疏聚类路径优化算法动态避障；S6、通过红外校准装置与非线性滤波算法进行路径校准；S7、在电压低于阈值时，自动导航至充电站进行充电。本发明提高了机器人巡逻过程中的避障能力、路径规划精度与系统运行稳定性，适用于复杂环境下的巡逻任务。

公开(公告)号：CN119423488A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411865940.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  范县成 ,  汤巍

IPC: A47B21/00 ,  A47B21/013 ,  A47B21/04 ,  A47J36/24 ,  A47B21/06

Abstract: 本发明涉及智能办公家居技术领域，具体公开了一种基于单片机的多功能电脑桌，包括电脑桌本体,电脑桌本体内部前端固定设有恒温加热模块，电脑桌本体内部左侧后端固定设有供电器，电脑桌本体内部左侧前端固定设有主控制器，电脑桌本体底部四个顶角处均固定连接有支撑腿。通过集成的升降杆设计，用户可以轻松调节显示器和笔记本等设备的高度和角度，找到最适合自己的使用姿势，有效减轻长时间使用电脑带来的疲劳感，提升工作和学习的效率。电脑桌设计有多个220V交流供电口和5V USB口，无需额外使用插排即可满足多种电子设备的供电需求，有效简化了桌面布局，减少了线缆杂乱，提升了桌面的整洁度和安全性。

公开(公告)号：CN119635726A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411815188.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  汤巍 ,  刘悦悦

IPC: B25J19/02 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01J5/48 ,  G01S17/86 ,  G01V9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于热成像相机的移动监测平台，包括有移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机。适用于移动机器人领域。解决了难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别工作的技术问题。本发明通过采用模块化结构，便于后期拆卸维修，安装使用方便；采用松林四轮式底盘，机械强度高，便于越过减速带等路障；采用镭神多线激光雷达，可模拟真实的三维环境；采用海康威视热成像相机测量环境光和温度场，利用多模态检测方式可完成对目标物的温度提取。

公开(公告)号：CN119580194A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411766220.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  汤巍 ,  余叶青

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F21/60 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的高校课堂行为检测系统，涉及计算机视觉和高校智慧教学领域，解决了难以在高校智慧平台中创建API汇总每节课的不听课行为数据，缺乏针对高校课堂图片可能出现遮挡或损坏区域使用Pconv替换原有算法中的部分卷积，缺少检测数据传输的安全性的技术问题，包括以下模块：系统部署与配置模块用于在已有的高校智慧平台中创建API；数据集制作与模型训练模块用于对预处理后的数据构建计算机视觉模型；实时检测与数据处理模块用于识别学生的课堂行为；数据上传与汇总模块用于根据课程信息对不听课行为进行汇总统计；隐私保护与安全性措施模块用于在数据传输过程中进行加密处理。

公开(公告)号：CN119479326A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411621287.X

申请日：2024-11-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 汤巍 ,  周冉冉 ,  余叶青

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的停车位检索系统，包括停车场，所述停车场连接支柱，所述支柱连接转动机构，所述转动机构连接C型板，所述C型板连接摄像头，所述摄像头连接转动机构，所述摄像头连接停车位检索系统；所述停车位检索系统包括：数据采集模块、模型建立模块、背景筛选模块、车辆分布计算模块、停车位判断模块、路线规划模块、信号发送模块和客户端模块。本发明通过定制化图像识别进行模型训练，通过对摄像头收集到的车辆的行为特征等信息进行处理分析，判断当前是否有车停入停车位，将数据传输到客户端模块，可以在进入停车场时第一时间掌握空停车位位置，一定程度上节约了大量时间，避免了车辆在路面上寻找停车位带来的拥挤。

公开(公告)号：CN118729223A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410841661.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  李涛 ,  余叶青 ,  汤巍

IPC: F21V23/02 ,  F21V23/04 ,  H05B45/3725 ,  H05B45/325 ,  H05B45/12 ,  H05B47/115 ,  B60R16/03 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种基于车载双电源锁孔LED照明装置，包括车载外壳、锁孔模块、双电源供电模块、电压转换模块及核心控制模块，其中，所述锁孔模块嵌入在车载外壳内，所述电压转换模块及核心控制模块均设置在车载壳体内。本发明通过双电源模式有效的解决了整个系统的正常供电，第一电源选择太阳能充电模块，太阳能是可再生清洁能源，能够减少环境的污染，提高使用安全性并能够为整个系统独立供电。选择第二电源车载电源模块有效的防止太阳能模块因长时间无法接触到阳光，而导致的供电中断情况，提供更稳定的供电系统。本发明操作简单，使用方便，能够方便确定锁孔位置，进而方便启动车辆。