公开(公告)号：CN118729223A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410841661.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  李涛 ,  余叶青 ,  汤巍

IPC: F21V23/02 ,  F21V23/04 ,  H05B45/3725 ,  H05B45/325 ,  H05B45/12 ,  H05B47/115 ,  B60R16/03 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种基于车载双电源锁孔LED照明装置，包括车载外壳、锁孔模块、双电源供电模块、电压转换模块及核心控制模块，其中，所述锁孔模块嵌入在车载外壳内，所述电压转换模块及核心控制模块均设置在车载壳体内。本发明通过双电源模式有效的解决了整个系统的正常供电，第一电源选择太阳能充电模块，太阳能是可再生清洁能源，能够减少环境的污染，提高使用安全性并能够为整个系统独立供电。选择第二电源车载电源模块有效的防止太阳能模块因长时间无法接触到阳光，而导致的供电中断情况，提供更稳定的供电系统。本发明操作简单，使用方便，能够方便确定锁孔位置，进而方便启动车辆。

公开(公告)号：CN119511842A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411585651.1

申请日：2024-11-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成

IPC: G05B19/042 ,  A01D34/00

Abstract: 本发明提供了一种四轮无人驾驶割草机系统，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、四轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统；所述电源模块包括电源和电源转换模块，负责整个系统的供电；所述中央控制系统包括中央控制器、ARM控制器、FPGA控制器，中央控制器与ARM控制器和FPGA控制器彼此通过数据线相互连接，中央控制器与激光雷达、GPS、摄像头、通过数据线连接，进行数据传输。本发明通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制四轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作。

公开(公告)号：CN119739164A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411867611.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  朱国武 ,  汤巍

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种轮式巡逻机器人远程控制系统，S1、通过主控台与迷你工控机建立局域网通信并初始化系统；S2、通过激光雷达与GPS数据，结合动态路径规划算法生成行进路径；S3、基于卷积神经网络模型分析摄像头采集的视频数据，识别动态物体与异常环境；S4、通过FPGA控制板与驱动器实现机器人位置控制与姿态调整；S5、利用超声波避障装置与稀疏聚类路径优化算法动态避障；S6、通过红外校准装置与非线性滤波算法进行路径校准；S7、在电压低于阈值时，自动导航至充电站进行充电。本发明提高了机器人巡逻过程中的避障能力、路径规划精度与系统运行稳定性，适用于复杂环境下的巡逻任务。

公开(公告)号：CN119423488A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411865940.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  范县成 ,  汤巍

IPC: A47B21/00 ,  A47B21/013 ,  A47B21/04 ,  A47J36/24 ,  A47B21/06

Abstract: 本发明涉及智能办公家居技术领域，具体公开了一种基于单片机的多功能电脑桌，包括电脑桌本体,电脑桌本体内部前端固定设有恒温加热模块，电脑桌本体内部左侧后端固定设有供电器，电脑桌本体内部左侧前端固定设有主控制器，电脑桌本体底部四个顶角处均固定连接有支撑腿。通过集成的升降杆设计，用户可以轻松调节显示器和笔记本等设备的高度和角度，找到最适合自己的使用姿势，有效减轻长时间使用电脑带来的疲劳感，提升工作和学习的效率。电脑桌设计有多个220V交流供电口和5V USB口，无需额外使用插排即可满足多种电子设备的供电需求，有效简化了桌面布局，减少了线缆杂乱，提升了桌面的整洁度和安全性。

公开(公告)号：CN119404664A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411557432.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  黄洪斌 ,  周冉冉 ,  张康康

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/43 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供了一种两轮智能割草机系统及工作方法，属于割草机技术领域，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统。通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制两轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作；本发明通过中央控制器+双核ARM控制器控制割草机运动与正常工作，保证割草机的稳定性和导航精度，可进行自动割草，无需人工参与，减小劳动力成本和工作强度，同时满足快速、高效的工作需求。

公开(公告)号：CN118386247A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410686129.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人控制系统及其控制方法，涉及轮式机器人技术领域，包括远程控制台、控制主机、微控制器、驱动器和电机，远程控制台用于对轮式机器人进行监控，控制主机用于控制轮式机器人的运行状态和实现人机交互，且可接收远程控制台发送过来的任务并规划执行任务，微控制器用于接收控制主机的控制信号，控制轮式机器人的运行状态和实现轮式机器人的启动、运行和停止。本发明控制系统可实现对轮式机器人进行远程控制，获取轮式机器人的相关信息，解放在现场的工作人员；工作人员通过触摸屏与轮式机器人进行人机交互，简单易操作。