公开(公告)号：CN119739164A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411867611.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  朱国武 ,  汤巍

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种轮式巡逻机器人远程控制系统，S1、通过主控台与迷你工控机建立局域网通信并初始化系统；S2、通过激光雷达与GPS数据，结合动态路径规划算法生成行进路径；S3、基于卷积神经网络模型分析摄像头采集的视频数据，识别动态物体与异常环境；S4、通过FPGA控制板与驱动器实现机器人位置控制与姿态调整；S5、利用超声波避障装置与稀疏聚类路径优化算法动态避障；S6、通过红外校准装置与非线性滤波算法进行路径校准；S7、在电压低于阈值时，自动导航至充电站进行充电。本发明提高了机器人巡逻过程中的避障能力、路径规划精度与系统运行稳定性，适用于复杂环境下的巡逻任务。

公开(公告)号：CN118710865A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410884620.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 邵香迎 ,  李美 ,  朱国武 ,  苏露露

IPC: G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种安全帽佩戴检测方法，包括以下步骤：构建应用于安全帽佩戴检测的安全帽佩戴检测系统，再通过监测设备获得图像数据，然后预处理模块对图像数据预处理，其次通过分析模块对预处理模块预处理后的检测图像网格分析，再通过处理模块对最终测试样本的两种分类结构分类处理，之后完成安全帽佩戴检测并交互至终端，最后根据所交互的信息，完成安全帽的佩戴检测，本发明在使用过程中，所采用的安全帽佩戴检测方式在使用过程中相较比传统安全帽佩戴检测方式，摒弃了传统的入口处的检测方式，本发明所采用的方式，极大的缩短安全帽佩戴检测时间，同时提高安全帽佩戴检测过程中的准确性，相较比传统安全帽佩戴检测方式，更为准确更为智能。