公开(公告)号：CN119815485A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411817068.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周冉冉 ,  李卓 ,  徐娜娜 ,  余叶青

IPC: H04W52/14 ,  H04W52/46 ,  H04W52/26

Abstract: 本发明公开了双向AF中继辅助D2D通信的功率控制方法，涉及无线通信技术领域，包括以下步骤：获取第一时隙RU和下行链路CU接收到的信号，再获得第二时隙DU1和DU2接收到的经过放大转发后的信号和上行链路BS的接收信号，结合自干扰消除技术，得到自干扰消除后的DU1和DU2处的信干噪比SINR1和SINR2；本发明中蜂窝网络采用时分双工模式，蜂窝链路和D2D链路共享相同的频谱资源，根据蜂窝通信的上行链路和下行链路阶段与双向D2D通信的两个阶段的关系，提出了两种可能的传输方案，当基站具有完美的瞬时信道状态信息时，功率控制方案在满足蜂窝链路QoS要求的同时利用D2D链路的两个性能指标对D2D链路的性能进行优化，从而能够提高频谱利用率，减少了功率损耗。

公开(公告)号：CN119479326A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411621287.X

申请日：2024-11-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 汤巍 ,  周冉冉 ,  余叶青

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的停车位检索系统，包括停车场，所述停车场连接支柱，所述支柱连接转动机构，所述转动机构连接C型板，所述C型板连接摄像头，所述摄像头连接转动机构，所述摄像头连接停车位检索系统；所述停车位检索系统包括：数据采集模块、模型建立模块、背景筛选模块、车辆分布计算模块、停车位判断模块、路线规划模块、信号发送模块和客户端模块。本发明通过定制化图像识别进行模型训练，通过对摄像头收集到的车辆的行为特征等信息进行处理分析，判断当前是否有车停入停车位，将数据传输到客户端模块，可以在进入停车场时第一时间掌握空停车位位置，一定程度上节约了大量时间，避免了车辆在路面上寻找停车位带来的拥挤。

公开(公告)号：CN119404664A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411557432.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  黄洪斌 ,  周冉冉 ,  张康康

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/43 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供了一种两轮智能割草机系统及工作方法，属于割草机技术领域，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统。通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制两轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作；本发明通过中央控制器+双核ARM控制器控制割草机运动与正常工作，保证割草机的稳定性和导航精度，可进行自动割草，无需人工参与，减小劳动力成本和工作强度，同时满足快速、高效的工作需求。