公开(公告)号：CN119635726A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411815188.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  汤巍 ,  刘悦悦

IPC: B25J19/02 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01J5/48 ,  G01S17/86 ,  G01V9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于热成像相机的移动监测平台，包括有移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机。适用于移动机器人领域。解决了难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别工作的技术问题。本发明通过采用模块化结构，便于后期拆卸维修，安装使用方便；采用松林四轮式底盘，机械强度高，便于越过减速带等路障；采用镭神多线激光雷达，可模拟真实的三维环境；采用海康威视热成像相机测量环境光和温度场，利用多模态检测方式可完成对目标物的温度提取。

公开(公告)号：CN119580194A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411766220.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  汤巍 ,  余叶青

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F21/60 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的高校课堂行为检测系统，涉及计算机视觉和高校智慧教学领域，解决了难以在高校智慧平台中创建API汇总每节课的不听课行为数据，缺乏针对高校课堂图片可能出现遮挡或损坏区域使用Pconv替换原有算法中的部分卷积，缺少检测数据传输的安全性的技术问题，包括以下模块：系统部署与配置模块用于在已有的高校智慧平台中创建API；数据集制作与模型训练模块用于对预处理后的数据构建计算机视觉模型；实时检测与数据处理模块用于识别学生的课堂行为；数据上传与汇总模块用于根据课程信息对不听课行为进行汇总统计；隐私保护与安全性措施模块用于在数据传输过程中进行加密处理。

公开(公告)号：CN112566328A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011303613.4

申请日：2020-11-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  柴明明 ,  盛安进 ,  鲁敏 ,  刘珊珊

IPC: H05B47/11 ,  A47B61/00

Abstract: 本发明揭示了一种具有照明灯的衣柜，衣柜内固定有光源，所述衣柜的柜门旁安装有感应柜门开启状态的开门感应器，所述光源连接控制器的电源输出端，所述开门感应器连接控制器的信号输入端，所述控制器的电源输入端连接电源器，所述电源器连接市电，所述衣柜内的顶部固定有内光敏传感器，所述内光敏传感器连接控制器的信号输入端。本发明结构简单合理，安装使用方便，采用简单的材料，经济效益高。能够有效的在衣柜中把灯点亮，并且能根据外部环境来调节灯的亮暗，避免了突然的亮光对人眼的伤害。

公开(公告)号：CN119600221A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411760193.0

申请日：2024-12-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  李涛 ,  滕康 ,  杨宇兵

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T7/33 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种高效率三维点云地图构建方法，涉及移动机器人SLAM领域，解决了难以通过动态杂点剔除机制和最近邻插值结合分析云数据的局部特征和激光雷达扫描的连续性，难以采用体素滤波方式在保留点云结构特征的同时并剔除地面杂点的技术问题，包括以下步骤：提取原始LEGO LOAM算法，将提取出的地面点云放到一个容器中；引入动态杂点剔除机制，对点云数据的高度差异、密度变化和激光雷达扫描的连续性进行分析，并对该容器中的点作最近邻插值处理；在插值处理后对新的容器中点云作体素滤板处理；衔接原始LEGO LOAM算法架构，将地面点云和非地面点云发布；在KITTI_06公开数据集下复现原始得到的点云图，并与改进后的L‑LEGO LOAM点云图作分析对比。

公开(公告)号：CN119423488A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411865940.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  范县成 ,  汤巍

IPC: A47B21/00 ,  A47B21/013 ,  A47B21/04 ,  A47J36/24 ,  A47B21/06

Abstract: 本发明涉及智能办公家居技术领域，具体公开了一种基于单片机的多功能电脑桌，包括电脑桌本体,电脑桌本体内部前端固定设有恒温加热模块，电脑桌本体内部左侧后端固定设有供电器，电脑桌本体内部左侧前端固定设有主控制器，电脑桌本体底部四个顶角处均固定连接有支撑腿。通过集成的升降杆设计，用户可以轻松调节显示器和笔记本等设备的高度和角度，找到最适合自己的使用姿势，有效减轻长时间使用电脑带来的疲劳感，提升工作和学习的效率。电脑桌设计有多个220V交流供电口和5V USB口，无需额外使用插排即可满足多种电子设备的供电需求，有效简化了桌面布局，减少了线缆杂乱，提升了桌面的整洁度和安全性。