公开(公告)号：CN118729223A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410841661.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  李涛 ,  余叶青 ,  汤巍

IPC: F21V23/02 ,  F21V23/04 ,  H05B45/3725 ,  H05B45/325 ,  H05B45/12 ,  H05B47/115 ,  B60R16/03 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种基于车载双电源锁孔LED照明装置，包括车载外壳、锁孔模块、双电源供电模块、电压转换模块及核心控制模块，其中，所述锁孔模块嵌入在车载外壳内，所述电压转换模块及核心控制模块均设置在车载壳体内。本发明通过双电源模式有效的解决了整个系统的正常供电，第一电源选择太阳能充电模块，太阳能是可再生清洁能源，能够减少环境的污染，提高使用安全性并能够为整个系统独立供电。选择第二电源车载电源模块有效的防止太阳能模块因长时间无法接触到阳光，而导致的供电中断情况，提供更稳定的供电系统。本发明操作简单，使用方便，能够方便确定锁孔位置，进而方便启动车辆。

公开(公告)号：CN119600221A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411760193.0

申请日：2024-12-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 凌新宇 ,  李涛 ,  滕康 ,  杨宇兵

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T7/33 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种高效率三维点云地图构建方法，涉及移动机器人SLAM领域，解决了难以通过动态杂点剔除机制和最近邻插值结合分析云数据的局部特征和激光雷达扫描的连续性，难以采用体素滤波方式在保留点云结构特征的同时并剔除地面杂点的技术问题，包括以下步骤：提取原始LEGO LOAM算法，将提取出的地面点云放到一个容器中；引入动态杂点剔除机制，对点云数据的高度差异、密度变化和激光雷达扫描的连续性进行分析，并对该容器中的点作最近邻插值处理；在插值处理后对新的容器中点云作体素滤板处理；衔接原始LEGO LOAM算法架构，将地面点云和非地面点云发布；在KITTI_06公开数据集下复现原始得到的点云图，并与改进后的L‑LEGO LOAM点云图作分析对比。