基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统

    公开(公告)号:CN119941848A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411907180.1

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统,双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像,记录视觉信息,热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据,将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准,使三者在相同的坐标系下对齐,将双目立体图像、结构光图像和热图像融合,并对融合图像进行处理,将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行检测,检测出预备火源点后,提取温度值与预设的温度阈值对比,若温度值超出预设的温度阈值,判定为火源,利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法,进行火源定位,本发明具有能够快速定位火源、迅速灭火等优点。

    基于消防机器人的消防救援应急处置系统

    公开(公告)号:CN119818890A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510198680.0

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统,厂区内每个厂房布置有消防监控系统,消防监控系统的数据传递至消防预警中控室,消防预警中控室实时监控厂区安全情况,判断厂区是否发生险情,当发生险情,消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务;消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域,智能消防机器人接受消防预警中控室指令,自主巡检厂区,检查厂区中是否存在火灾隐患,检测到火灾隐患可进行处置,并上报至消防预警中控室,本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。

    登机梯支撑装置使用方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818894A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410055183.0

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明涉及登机梯技术领域,具体是指一种登机梯支撑装置使用方法,包括登机梯支撑装置放下支撑方法,登机梯支撑装置放下支撑方法步骤如下:第一步:启动升降机构的举升驱动缸,举升驱动缸带着上框架向上移动,随着上框架的上移,前收放杆向下向前摆动直至前收放杆呈接近竖直状态,同时,后收放杆向后摆动逐渐呈接近竖直状态,第二步:将前收放杆的前卡板从前导向限位滚轮上取下,向下拉动前收放杆的前下支撑杆,前下支撑杆下端与底盘插接固定,前上支撑杆和前下支撑杆锁紧固定;将后收放杆的后卡板从后导向限位滚轮上取下,后下支撑杆下端与底盘插接固定,后上支撑杆、后下支撑杆锁紧固定;本发明支撑性好、稳定性高、收放方便。

    基于车辆全生命周期运行数据的故障预警方法

    公开(公告)号:CN119579148A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411657928.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆全生命周期运行数据的故障预警方法,设备出厂前进行出厂检测,将数据传送到数据中台,生成数据集A,出厂后实时采集设备运行过程中数据,将数据传送到数据中台,生成数据集B,搭建售后服务工单系统,将现场采集的工单记录,传送到数据中台,生成数据集C,建立全生命周期数据关联关系,将数据集A、数据集B、数据集C形成设备全生命周期数据集D,对全生命周期数据集D的数据进行处理,利用改进的随机森林模型进行训练,利用LSTM模型进行模型优化比对,对设备故障进行预测,本发明具有能够提前识别潜在故障、提高设备使用效率和维护管理主动性等优点。

    基于消防机器人的消防救援应急处置系统

    公开(公告)号:CN119327073A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411638633.5

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统,厂区内每个厂房布置有消防监控系统,消防监控系统的数据传递至消防预警中控室,消防预警中控室实时监控厂区安全情况,判断厂区是否发生险情,当发生险情,消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务;消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域,智能消防机器人接受消防预警中控室指令,自主巡检厂区,检查厂区中是否存在火灾隐患,检测到火灾隐患可进行处置,并上报至消防预警中控室,本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。

    对接登机设备组装方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818895A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410055188.3

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明属于航空业机械设备技术领域,具体是指一种对接登机设备组装方法,包括前梯体模块和后梯体模块,前梯体模块包括前底盘、前梯体升降支撑机构、前梯体,后梯体模块包括后底盘和后梯体,所述前梯体模块和后梯体模块对接展开组装方法包括以下步骤:第一步:将前底盘和后底盘插接固定;第二步:启动前梯体升降支撑机构,上框架后端的挂接销轴与后梯体前端的挂接挂钩挂接,将前梯体和后梯体展开,所述前梯体模块和后梯体模块可拆分,步骤如下:步骤一:启动前梯体升降支撑机构,前梯体与后梯体分开,步骤二:将前底盘和后底盘分开,本发明挂接连接、不使用时可拆分成两个模块、占用空间小、运输方便、支撑稳定有限位、侧舷可拆装、平台可折叠。

    可收放支撑装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221660960U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420092586.8

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及登机梯技术领域,具体是指一种可收放支撑装置,包括底盘和升降机构,底盘上设有收放支撑机构,底盘上方设有上框架,收放支撑机构包括前收放杆和后收放杆,前收放杆和后收放杆分别为伸缩杆,前收放杆上端与上框架铰接,下端与底盘可拆卸连接,后收放杆上端与上框架铰接,下端与底盘可拆卸连接,前收放杆与升降机构之间设有前挂接机构,后收放杆与升降机构之间设有后挂接机构,升降机构包括简支梁组和举升驱动缸,简支梁组包括外下简支梁、内下简支梁、外上简支梁、内上简支梁,前挂接机构包括前导向限位滚轮、前锁紧销、前卡板,后挂接机构包括后导向限位滚轮、后锁紧销、后卡板,本实用新型支撑性好、稳定性高、收放方便。

    快速挂接登机梯
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221660958U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420092578.3

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本实用新型属于登机梯技术领域,具体是指一种快速挂接登机梯,包括底盘和梯体,梯体包括上梯、中间梯和下梯,上梯与底盘之间设有前梯体升降支撑机构,前梯体升降支撑机构与中间梯之间设有挂接机构,中间梯前端经挂接机构与前梯体升降支撑机构铰接,中间梯下端经滚轮、上轨道与底盘连接,下梯上端与底盘活动连接,前梯体升降支撑机构包括梯体升降机构、上框架和上梯调节驱动缸,接机构包括挂接销轴和挂接挂钩,上梯下端与上框架铰接,上梯前部经上梯调节驱动缸与上框架连接,上框架后端左右两侧设有挂接销轴,后梯体上端两侧设有挂接挂钩,本实用新型结构新颖、挂接连接、梯体展开快速、流畅、有限位、支撑性好、稳定性高。

    登机装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221660961U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420092597.6

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本实用新型属于航空业机械设备技术领域,具体是指一种登机装置,包括底盘和梯体,底盘包括可拆卸连接的前底盘和后底盘,梯体包括前梯体和后梯体,前梯体经前梯体升降支撑机构与前底盘连接,后梯体前端与前梯体升降支撑机构可拆卸连接,后梯体前端经前梯体升降支撑机构驱动,前梯体包括上梯,前梯体升降支撑机构包括梯体升降机构、上框架和上梯调节驱动缸,上框架后端左右两侧设有挂接销轴,后梯体上端两侧设有挂接挂钩,挂接挂钩上端与挂接销轴相配合挂接连接,后梯体包括中间梯和下梯,中间梯和下梯与后底盘滑动连接,本实用新型登机梯不使用可拆开、占用空间小、方便运输和拖动、登机梯结构稳定有限位、侧舷可拆装、安装快速方便。

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