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公开(公告)号：CN119941848A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411907180.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统，双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像，记录视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据，将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图像、结构光图像和热图像融合，并对融合图像进行处理，将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行检测，检测出预备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值对比，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法，进行火源定位，本发明具有能够快速定位火源、迅速灭火等优点。
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公开(公告)号：CN119327073A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411638633.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统，厂区内每个厂房布置有消防监控系统，消防监控系统的数据传递至消防预警中控室，消防预警中控室实时监控厂区安全情况，判断厂区是否发生险情，当发生险情，消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务；消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域，智能消防机器人接受消防预警中控室指令，自主巡检厂区，检查厂区中是否存在火灾隐患，检测到火灾隐患可进行处置，并上报至消防预警中控室，本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。
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公开(公告)号：CN120065971A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510024549.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆调试检测系统，包括后台管理系统、PAD操作系统和数据采集系统，所述数据采集系统包括T‑Box、外接传感器和检测控制器，所述PAD操作系统经数据采集系统的T‑Box向车体和检测控制器下发调试检测指令，在接收到调试检测指令后，车体向T‑Box发送所有状态数据，同时检测控制器将外接传感器采集到的信息发送至T‑Box，T‑Box将接收到的检测数据传输给PAD操作系统，PAD操作系统从后台管理系统下载获取检测项目信息，根据实时获得的检测数据，PAD操作系统完成检测并将检测数据上传至后台管理系统，本发明具有能够辅助调试检测人员高效完成调试检测工作、提高人员互换性、自动检测合格率、无纸化办公、过程数据分析存储等优点。
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公开(公告)号：CN119818890A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510198680.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统，厂区内每个厂房布置有消防监控系统，消防监控系统的数据传递至消防预警中控室，消防预警中控室实时监控厂区安全情况，判断厂区是否发生险情，当发生险情，消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务；消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域，智能消防机器人接受消防预警中控室指令，自主巡检厂区，检查厂区中是否存在火灾隐患，检测到火灾隐患可进行处置，并上报至消防预警中控室，本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。
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公开(公告)号：CN222467924U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420428916.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有智能驾驶功能的消防机器人，包括感知系统、智能驾驶系统和消防装置，所述感知系统包括车载云台，所述智能驾驶系统包括雷达和相机，所述消防装置包括消防炮，所述车载云台、雷达、相机、消防炮安装在消防机器人上，所述感知系统、智能驾驶系统、消防装置分别与中央控制处理器相连接，本实用新型具有能够实时观察火场环境、可以远程遥控和自动驾驶、实现自主导航、自主避障、火源自动追踪、自动灭火等优点。
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