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公开(公告)号：CN119941848A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411907180.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统，双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像，记录视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据，将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图像、结构光图像和热图像融合，并对融合图像进行处理，将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行检测，检测出预备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值对比，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法，进行火源定位，本发明具有能够快速定位火源、迅速灭火等优点。
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公开(公告)号：CN105288914B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201510871695.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明公开了一种电动消防穿刺喷枪，其特征在于设有驱动电机、驱动穿刺装置、伸缩水管和穿刺喷枪，所述驱动电机经驱动穿刺装置与穿刺喷枪相连接，所述驱动穿刺装置一侧设有伸缩水管，所述伸缩水管一端经弯头与穿刺喷枪相连通，另一端与灭火器相连通，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、使用安全、可控制火情、实现灭火降温、提高救援效率等优点。
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公开(公告)号：CN105288911B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201510871667.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、炮身管路、炮口、水平管路和U形管路，所述伸缩架一端与转台底部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述主臂一端与转台上部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述炮身管路一端与折臂固定连接，另一端与第一弯管固定连接，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置位于炮口侧面，所述穿刺装置一端与水平管路相连接，另一端与炮口相连接，具有结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN105288914A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510871695.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明公开了一种电动消防穿刺喷枪，其特征在于设有驱动电机、驱动穿刺装置、伸缩水管和穿刺喷枪，所述驱动电机经驱动穿刺装置与穿刺喷枪相连接，所述驱动穿刺装置一侧设有伸缩水管，所述伸缩水管一端经弯头与穿刺喷枪相连通，另一端与灭火器相连通，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、使用安全、可控制火情、实现灭火降温、提高救援效率等优点。
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公开(公告)号：CN106677113B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710134731.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: E01H10/00
Abstract: 本发明公开了一种机场洒布车，包括汽车底盘、机架、液罐、液路控制系统和喷洒装置，所述喷洒装置包括伸缩液压缸、伸缩臂和喷嘴，所述伸缩液压缸一端与机架相连接，另一端与伸缩臂相连接，所述喷嘴设置在伸缩臂下端，其特征在于设有变量柱塞泵、水泵驱动马达、除冰泵驱动马达、液体泵和液罐，使得除冰液和水的喷洒或除冰液的浓度调节功能于一身，实现了一机多用，具有结构新颖、操作方便、一机多用、使用率高、喷洒浓度和宽度可调等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251166A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510871640.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明公开了一种消防炮炮身结构，包括炮身管路和炮口，其特征在于设有竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、水平管路和U形管路，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置和弯管与炮身管路相连接，另一端经弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置一端与水平管路相连接，另一端与炮口相连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作快捷、变化灵活、灭火速度快、可控制火情等优点。
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公开(公告)号：CN119818890A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510198680.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统，厂区内每个厂房布置有消防监控系统，消防监控系统的数据传递至消防预警中控室，消防预警中控室实时监控厂区安全情况，判断厂区是否发生险情，当发生险情，消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务；消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域，智能消防机器人接受消防预警中控室指令，自主巡检厂区，检查厂区中是否存在火灾隐患，检测到火灾隐患可进行处置，并上报至消防预警中控室，本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。
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公开(公告)号：CN105288911A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510871667.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、炮身管路、炮口、水平管路和U形管路，所述伸缩架一端与转台底部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述主臂一端与转台上部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述炮身管路一端与折臂固定连接，另一端与第一弯管固定连接，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置位于炮口侧面，所述穿刺装置一端与水平管路相连接，另一端与炮口相连接，具有结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN119327073A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411638633.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统，厂区内每个厂房布置有消防监控系统，消防监控系统的数据传递至消防预警中控室，消防预警中控室实时监控厂区安全情况，判断厂区是否发生险情，当发生险情，消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务；消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域，智能消防机器人接受消防预警中控室指令，自主巡检厂区，检查厂区中是否存在火灾隐患，检测到火灾隐患可进行处置，并上报至消防预警中控室，本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。
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公开(公告)号：CN105251166B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201510871640.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明公开了一种消防炮炮身结构，包括炮身管路和炮口，其特征在于设有竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、水平管路和U形管路，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置和弯管与炮身管路相连接，另一端经弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置一端与水平管路相连接，另一端与炮口相连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作快捷、变化灵活、灭火速度快、可控制火情等优点。
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