基于消防机器人的消防救援应急处置系统

    公开(公告)号:CN119327073A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411638633.5

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统,厂区内每个厂房布置有消防监控系统,消防监控系统的数据传递至消防预警中控室,消防预警中控室实时监控厂区安全情况,判断厂区是否发生险情,当发生险情,消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务;消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域,智能消防机器人接受消防预警中控室指令,自主巡检厂区,检查厂区中是否存在火灾隐患,检测到火灾隐患可进行处置,并上报至消防预警中控室,本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。

    一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法

    公开(公告)号:CN117664101A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311372644.9

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法,其解决了如何设计一种基于SLAM的地图构建方法,从而为实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能提供基础的技术问题,其采用相机、激光雷达、IMU、GPS、里程计结合语义解析模块,将相机部署于机场无人车上,使用相机对环境物体进行识别、分割、二维语义解析,再通过多相机对环境物体进行深度估计;通过激光雷达获取当前车辆的三维SLAM并与相机的三维点云做匹配维点云,再结合激光SLAM的高精度栅格地图和视觉SLAM的丰富环境信息,并将其与激光SLAM的栅格地图进行融合,从而实现对机场环境的语义SLAM建图。

    基于消防机器人的消防救援应急处置系统

    公开(公告)号:CN119818890A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510198680.0

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统,厂区内每个厂房布置有消防监控系统,消防监控系统的数据传递至消防预警中控室,消防预警中控室实时监控厂区安全情况,判断厂区是否发生险情,当发生险情,消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务;消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域,智能消防机器人接受消防预警中控室指令,自主巡检厂区,检查厂区中是否存在火灾隐患,检测到火灾隐患可进行处置,并上报至消防预警中控室,本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。

    一种机场换电站消防系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117599369A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311353288.6

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种机场换电站消防系统,其解决了如何对动力电池热失控的火灾风险、单个电池箱着火引发的火灾风险及电气系统火灾风险进行有效防控的技术问题,其包括电芯级别消防装置、电池舱级别消防装置、换电站级别消防装置、建筑物级别消防装置和火灾报警控制系统;电芯级别消防装置是由BMS作为其报警装置;电池舱级别消防装置包括复合火灾探测器和全氟己酮灭火装置;换电站级别消防装置包括图像型火灾探测器、烟感探测器、温感探测器、感温线缆探测器和可燃气体探测器以及七氟丙烷气体灭火装置、细水雾灭火装置和消防水坑;建筑物级别消防装置包括人工报警装置以及室外消防栓和灭火器。

    救援消防车(登高)
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309295123S

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202430602989.8

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:救援消防车(登高)。
    2.本外观设计产品的用途:用作城镇、矿山、油田及工厂等中高层建筑的消防和救援工作的消防车。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

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