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公开(公告)号：CN117369490A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311304677.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种四旋翼飞行器的控制方法及装置、飞行器、存储介质，属于飞行器控制领域。通过在控制系统中设置滑模控制器和等价输入干扰控制器，这里，滑模控制器在进行滑模控制时响应能力和去抖能力较强，等价输入干扰控制器对扰动控制进行抑制的效果较好。为此，通过滑模控制器和等价输入干扰控制器的共同作用下，可以保证控制系统对四旋翼飞行器进行控制时，四旋翼飞行器受到内部和外部扰动的影响较小，使得控制器对四旋翼飞行器进行位置控制是的精准度和稳定性均较好。
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公开(公告)号：CN116141894A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310268699.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车机翼折叠结构和飞行汽车，飞行汽车机翼折叠结构包括：固定机翼和旋转机翼，旋转机翼与固定机翼可转动地相连，且旋转机翼具有折叠位置和展开位置；其中，固定机翼和旋转机翼中的一个设有第一连接部，且另一个设有第二连接部，当旋转机翼位于展开位置时，第一连接部与第二连接部固定配合，当旋转机翼位于折叠位置时，第一连接部与第二连接部分离。本发明的飞行汽车机翼折叠结构，当其中的旋转机翼处于展开位置时，第一连接部和第二连接部固定配合，从而能够增强旋转机翼和固定机翼的连接强度，且能够增强旋转机翼的结构稳定性，使旋转机翼能够承受飞行时所受的弯矩，从而使飞行汽车以固定翼模式在空中飞行。
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公开(公告)号：CN114889381A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526904.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种热固性碳纤维玻璃纤维混合设计的复合材料控制臂及其制作方法，该控制臂包括碳纤维制成的控制臂本体，控制臂本体上设置有玻璃纤维制成的加强板，控制臂本体和加强板通过模压复合成型。本发明通过提供由碳纤维/玻璃纤维复合而成的控制臂，在保证强度的同时，有效减重，同时降低了材料成本。
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公开(公告)号：CN114872350A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210547766.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋弹簧的制造方法和变节距螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的制造方法包括至少如下步骤：S1、将至少两片连续纤维预浸料片按+45°和‑45°叠放，并裁剪成预设尺寸以得到卷料；S3、将铁丝插入空心管中制作卷轴；S5、将所述卷轴按180°置于所述卷料上，进行卷管，卷管完成后，将所述铁丝从所述空心管中抽出以得到预成型体；S7、将所述预成型体盘附在内模具上，覆盖外模具；S9、待所述预成型体固化后，脱模取出成品。
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公开(公告)号：CN119550822A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411905039.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车载光伏充电系统、车辆及车载光伏充电控制方法，涉及车载光伏供电技术领域，所述车载光伏充电系统包括车顶光伏组件、光伏控制器、低压锂电池；所述光伏控制器与车顶光伏组件和所述低压锂电池相连，且所述光伏控制器还与车辆的动力电池相连，用于在光照条件下，将车顶光伏组件产生的电能，通过第一充电模式输入至低压锂电池，或通过第二充电模式输入至动力电池或者为车辆供电。本公开能够提高车载光伏系统的能源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311872978.2
申请日：2023-12-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种可变体汽车尾翼系统及控制方法，属于汽车技术领域。包括尾翼、驱动单元、变体驱动模块、数据采集单元和控制单元，尾翼由首尾相连的上表面和下表面组成，上表面为刚性表面，下表面为具有一定厚度的柔性表面；变体驱动模块设置于尾翼内部，可抵接于下表面；驱动单元设置于尾翼的一侧，驱动单元的输出轴与变体驱动模块连接，数据采集单元用于采集车辆的实时状态信息；控制单元用于获取车辆的实时状态信息，根据实时状态信息，通过驱动单元实时调节尾翼的形态。能够根据行车环境及状态智能调节尾翼下压力，且相较于其他可调节方案具有更小的气动阻力；解决了现有内嵌式汽车尾翼气动力不可调节的问题。
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公开(公告)号：CN117423259A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311301242.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于低空飞行器技术领域，特别涉及低空飞行器空中交通管理方法及系统。所述方法包括：收集飞行器的飞行数据；以飞行数据为依据规划最优航线并将最优航线发送至飞行器；飞行器按照对应的最优航线航行，航行中实时检测是否存在碰撞风险；存在碰撞风险时，规划避让航线并让飞行器按照避让航线航行。本发明利用5G通信技术和低轨道卫星通信技术，实现低空飞行器之间的高效通信，实时传输位置和速度等数据，有效避免碰撞风险，提高低空飞行器的空中交通安全性。
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公开(公告)号：CN115257267A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980982.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强耦合油电混合系统、方法及飞行汽车，属于飞行汽车领域，当线路1或者线路2电推进动力输出存在故障，二者可以互为备份，有效提高旋翼垂直起降电推进系统安全性和可靠性，并且线路2可以提供电能，间接减少动力电池所电能和动力电池重量。当机械输出1或者机械输出2油动推进系统存在故障，二者可以互为备份，有效提高固定翼巡航推进系统安全性和可靠性，并且机械输出1可以将电能转换为机械能，间接减少发动机输出机械能和发动机重量。因此，本发明提出的混合系统能够增加动力系统的耦合程度，最大化两套动力系统的输出能力，有效减轻动力系统的重量，进而提高飞行汽车的载客能力。
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公开(公告)号：CN114919356A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540634.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海世科嘉车辆技术研发有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心结构复合材料控制臂及其制备方法，其控制臂包括控制臂本体以及设在控制臂本体拐角处的前衬套、后衬套以及球头，所述控制臂本体为中空本体，所述前衬套和后衬套均通过结构胶膜设在控制臂本体中。该空心结构复合材料控制臂及其制备方法设计合理，采用一体式空心结构不需要实体结构填充PMI泡沫，也不需要热塑性方案二次固化或两半式后使用结构胶粘接；其空心结构的控制臂可以提高减重比，同时热固性连续纤维复合材料在工艺上也能更好一次性成型出性能更好的空心结构，制作简便，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN118601446A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648628.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，提供了一种车门控制方法、装置、存储介质及设备，包括：获取待识别图像；对待识别图像依次进行人形检测、面部识别和面部特征提取，将提取的面部特征与预存的人员的面部信息进行比对；若比对结果一致，则基于待识别图像，进行行李尺寸识别，得到后备箱打开指令；根据比对结果，判断待识别图像中的人员数量和每个人员的权限；若比对结果一致，则获取语音、手势和/或人体距离，识别得到车门打开指令和/或后备箱打开指令；并根据人员数量、每个人员的权限、车门与障碍物之间的距离以及人员所处位置，对车门打开指令进行细分。实现了自动开启和关闭车门和后备箱，提高车内外进出的便利性和安全性。
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