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公开(公告)号：CN112456337A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN108381482A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810147551.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 张书豪 , 韩先才 , 黄志高 , 马跃 , 宋倩 , 董四清 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 吴威 , 黄云天 , 凌建 , 谢兴祥 , 戴挈军 , 韩鸣 , 闫俊慧 , 于潜 , 米勇 , 帖晓春 , 王丹 , 张锐
Abstract: 本发明涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；拖座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动拖座在垂直方向上运动；拖座包括拖架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。
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公开(公告)号：CN115324836A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210821019.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船。该安装系统包括行驶轨道和安装组件，行驶轨道沿船体的长度方向设置在船体上，包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构。本发明无需在海上风电安装船上安装和使用桁架臂起重机，显著增加了安装船上的可使用面积和承载能力，可装载并安装的风电机组的数量增多，能够降低使用成本、提高安装效率；而且通过X向行走驱动装置、Y向调整机构、Z向调整机构、旋转调整机构的协作，实现风电机组的快速安装，有效提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN112456334B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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公开(公告)号：CN110955223A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911118363.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机故障诊断系统。该系统包括故障采集模块、故障诊断模块、故障库模块和故障显示模块；故障采集模块连接电控系统的传感器，用于采集起重机的故障信号；故障诊断模块分别连接电控系统的操作手柄、显示器和电磁阀，用于根据操作手柄和显示器的输入给定、以及电磁阀的输出生成诊断信号；故障库模块分别连接故障采集模块和故障诊断模块，用于根据故障信号和诊断信号生成实际故障信息；故障显示模块连接故障库模块，用于接收并显示实际故障信息。本发明还公开了一种起重机故障诊断方法。本发明的起重机故障诊断系统及其诊断方法能够实现起重机故障的自动诊断，有效地提高了起重机的智能化程度，降低对操作人员的技术水平要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115324836B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210821019.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电安装船的安装系统及海上风电安装船。该安装系统包括行驶轨道和安装组件，行驶轨道沿船体的长度方向设置在船体上，包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，安装组件包括固定筒、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、连接轴、X向行走驱动装置、伸缩筒、Y向调整机构、安装台、Z向调整机构和旋转调整机构。本发明无需在海上风电安装船上安装和使用桁架臂起重机，显著增加了安装船上的可使用面积和承载能力，可装载并安装的风电机组的数量增多，能够降低使用成本、提高安装效率；而且通过X向行走驱动装置、Y向调整机构、Z向调整机构、旋转调整机构的协作，实现风电机组的快速安装，有效提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN112456334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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公开(公告)号：CN109353946B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811453231.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层拉紧系统及起重机，该多层拉紧系统包括至少两类拉紧单元。该起重机包括：多层拉紧系统、多轴线液压挂车、支撑平台、转台、起重臂和塔筒变幅油缸；支撑平台固定在多轴线液压挂车上，支腿结构通过销轴和摆动油缸铰接在支撑平台上；转台可转动地设置在多节伸缩塔筒的顶端，起重臂设置在转台上；多节伸缩塔筒的底端铰接在支撑平台上，塔筒变幅油缸的一端铰接在多轴线液压挂车上，另一端铰接在多节伸缩塔筒的下部侧壁上。本发明的多层拉紧系统能够有效提高多节伸缩塔筒的稳定性和安全性，起重机不仅具有良好的吊装性能和安全性，且转运较方便。
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公开(公告)号：CN114475088B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111622118.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动桥，包括驱动桥轴体、制动鼓、轮辋、轮胎、径向柱塞半马达组件、轮毂、轮毂螺栓、密封环组件、滚动轴承，轮胎安装在轮辋上，轮辋和制动鼓通过轮毂螺栓连接到轮毂，轮毂与驱动桥轴体通过滚动轴承连接，径向柱塞半马达组件的固定件通过挡块和配油盘固定螺栓连接到驱动桥轴体，并且固定件通过花键固定于驱动桥轴体以传递载荷，径向柱塞半马达组件的工作油口及卸油口与驱动桥轴体上对应的油口连通，径向柱塞半马达组件的旋转件通过马达壳体固定螺栓与轮毂连接，密封环组件的环固定体固定到驱动桥轴体上，环旋转体固定到轮毂上。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
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公开(公告)号：CN108381482B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810147551.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
Inventor： 张书豪 , 韩先才 , 黄志高 , 马跃 , 宋倩 , 董四清 , 陈凯 , 刘波 , 肖树 , 吴威 , 黄云天 , 凌建 , 谢兴祥 , 戴挈军 , 韩鸣 , 闫俊慧 , 于潜 , 米勇 , 帖晓春 , 王丹 , 张锐
Abstract: 本发明涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的托座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；托座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动托座在垂直方向上运动；托座包括托架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。
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