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公开(公告)号：CN112456337B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN114239173A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542085.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G06F30/17 , B66C13/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种起重机力矩限制器吊重计算方法，包括：在起重机分别处于空钩、33％额载、66％额载状态下控制主臂从最小起吊幅度移动到最大起吊幅度，再从最大起吊幅度返回至最小起吊幅度，记录拉力数据和角度数据；在起重机处于100％额载状态下，控制主臂在最小起吊幅度下进行起吊，记录拉力数据以及角度数据；基于记录的拉力数据和角度数据在二维坐标图生成对应于不同额载状态的四条直线，获取实际现场中的拉力数据和角度数据，在二维坐标图中生成实测点并形成第五直线，并基于邻近的其他直线的斜率，通过等比例或者变比例插值运算，得到对应于当前主臂的实际吊重。由此，该方法模型简单，计算速度快，对硬件要求低，省去了各种计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112456337A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389785.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机，该装置包括：臂销检测单元、缸销检测单元、臂节检测单元和集成控制单元；臂销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中臂销的位置；缸销检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂插拔销机构中缸销的位置；臂节检测单元与集成控制单元通信连接，用于检测伸缩臂中臂节的位置；集成控制单元采用嵌入式单片机结构，用于根据臂销检测信号、缸销检测信号和臂节检测信号控制伸缩臂插拔销机构的液压系统中电磁阀的开关状态。本发明的伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机通过采用嵌入式单片机能够实现集成控制单元的一体化集成设计，显著降低装置重量和体积，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN111877253A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010625744.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应除污装置，包括基座、杆筒、刀盘架、液压调整缸组件、旋转轴、弹性元件、聚氨酯滚轮、刮刀，其中：杆筒套装在基座内，杆筒的头部端板与刀盘架之间设置有旋转轴，弹性元件安装在杆筒的头部端板与刀盘架之间；刀盘架外侧装有聚氨酯滚轮，刀盘架的一端连接有刮刀；液压调整缸组件一端与杆筒连接，另一端与基座连接，液压调整缸组件包括减压阀、溢流阀、蓄能器、液控单向阀和伸缩油缸。本发明的自适应除污装置避免了现有技术需要人工手持铲刀清理作业、劳动强度大、现场环境恶劣等可能造成人员伤亡的现象。
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公开(公告)号：CN112456334B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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公开(公告)号：CN110955223A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911118363.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机故障诊断系统。该系统包括故障采集模块、故障诊断模块、故障库模块和故障显示模块；故障采集模块连接电控系统的传感器，用于采集起重机的故障信号；故障诊断模块分别连接电控系统的操作手柄、显示器和电磁阀，用于根据操作手柄和显示器的输入给定、以及电磁阀的输出生成诊断信号；故障库模块分别连接故障采集模块和故障诊断模块，用于根据故障信号和诊断信号生成实际故障信息；故障显示模块连接故障库模块，用于接收并显示实际故障信息。本发明还公开了一种起重机故障诊断方法。本发明的起重机故障诊断系统及其诊断方法能够实现起重机故障的自动诊断，有效地提高了起重机的智能化程度，降低对操作人员的技术水平要求。
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公开(公告)号：CN112456334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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