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公开(公告)号：CN118650189A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147696.0
申请日：2024-08-21
申请人： 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
摘要： 本发明公开一种钢板铣边坡口加工尺寸调控系统和方法，包括：单目线激光检测装置、坡口实时检测装置、PLC控制柜和铣边机，坡口实时检测装置，包括：图像处理模块和调整量计算模块；其中，单目线激光检测装置，用于采集铣边坡口图像；图像处理模块，用于根据铣边坡口图像，得到铣边坡口的实际测量尺寸；调整量计算模块，用于计算铣边坡口的实际测量尺寸与理论尺寸的差值，得到反馈调整量；PLC控制柜，用于基于反馈调整量控制铣边机的铣刀盘进行相应的移动，对铣边坡口的加工尺寸进行调整。采用本发明的技术方案，可针对性地实现铣边坡口尺寸的实时检测与坡口加工尺寸的实时调整，保证了铣边坡口质量。
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公开(公告)号：CN116429014A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310431122.5
申请日：2023-04-21
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开了一种正交多投射的混叠图像不分离结构光三维测量方法，包括：搭建多投射结构光三维测量平台；通过投影装置与对应摄像装置进行单独投射与拍摄，生成相移图像，基于相移图像求解所述测量平台的伽马值，求解相移图像的频率和灰度值；将预设编码图像投射到待测量物体的表面，获得混叠图像，求解混叠图像的相对相位及绝对相位，根据内外部参数，进行深度信息求解，获取点云信息，然后根据测量平台的标定参数对点云信息进行融合，获得被测物体表面的点云图，用于物体表面的三维形貌测量及物体尺寸的测量。本发明可以有效地保证大尺寸物体的有效测量，可应用于大尺寸金属表面平整度及表面质量检测等领域，具有重大实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114820806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210287239.6
申请日：2022-03-23
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于二维长靶标的无公共视野的多图像传感器全局标定方法。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数和畸变系数，再通过pnp算法求取特制二维长靶标上世界坐标系与图像传感器坐标系之间的旋转、平移变换关系，最后通过特制二维长靶标得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野的多个图像传感器全局标定目的。本发明采用特制二维长靶标上多个角点共线原理来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高且靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器间全局标定的需求。
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公开(公告)号：CN114719757B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210295050.1
申请日：2022-03-23
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于线结构光的钢板测长系统及其测量方法，包括有大型剪切机、辊道输送系统、测长系统以及控制系统，由工业相机与线结构光结合的测长系统以及控制系统，由控制系统下达长度信息指令，启动辊道传送系统，测长系统对钢板长度进行跟踪采集、分析，剪切机对钢板进行定长剪切，本发明通过直射式激光三角法测量钢板位移，运用工业相机配合获取图像信息，利用视觉感知技术对钢板端面处线结构光畸变位置进行定位计算，从而达到对钢板无接触测长。本发明运用计算机视觉技术、辊道控制技术、剪切机控制技术，来实现操作简单、测量精度高、维护成本较低，满足实际工业生产的钢板实时测长和剪切的目的。
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公开(公告)号：CN112934969A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110096023.7
申请日：2021-01-25
申请人： 太原科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本发明涉及棒材轧制领域，提供了一种棒材智能化精整作业系统，主要包含以下装备：在其上料桁架机器人Y轴正方向依次布置拆捆机器人、上料台及矫直机入口辊道，上料台的X轴正方向布置喷码机器人；矫直机的X轴正方向依次布置出口辊道及直线度检测装置；出口辊道Y轴负方向布置收集装置；直线度检测装置后辊道Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向依次布置倒棱机；通过传输通到调整后X轴正方向方布置抛丸机；与探伤机在Y轴正方向并联布置修磨机器人及修磨机；探伤机后辊道的Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向布置刷漆机器人；X轴正方向布置贴标机器人，Y轴正方向布置收集台及成品取放桁架机器人。
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公开(公告)号：CN112978169B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110096725.5
申请日：2021-01-25
申请人： 太原科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 一种棒材精整线物料搬运机器人系统，主要发明为标准化、信息化的棒料库，起重机用棒材捆吊带式自动吊具，属于冶金设备技术领域。包括标准化、信息化的棒料库，智能天车，棒料捆吊带式自动吊具和物料识别装置。利用本发明可实现棒材库储量的最大化、信息化，由视觉系统引导天车自动取放棒料捆，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提高精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN114719757A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210295050.1
申请日：2022-03-23
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于线结构光的钢板测长系统及其测量方法，包括有大型剪切机、辊道输送系统、测长系统以及控制系统，由工业相机与线结构光结合的测长系统以及控制系统，由控制系统下达长度信息指令，启动辊道传送系统，测长系统对钢板长度进行跟踪采集、分析，剪切机对钢板进行定长剪切，本发明通过直射式激光三角法测量钢板位移，运用工业相机配合获取图像信息，利用视觉感知技术对钢板端面处线结构光畸变位置进行定位计算，从而达到对钢板无接触测长。本发明运用计算机视觉技术、辊道控制技术、剪切机控制技术，来实现操作简单、测量精度高、维护成本较低，满足实际工业生产的钢板实时测长和剪切的目的。
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公开(公告)号：CN114612573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210261153.6
申请日：2022-03-17
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法，主要包括固定系统、多图像传感系统以及特制标定系统。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数，再采用棋盘格和平面拟合法获得图像传感器坐标系下的激光平面方程，最后，通过特制靶标系统得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野多个图像传感器的全局标定目的。本发明采用线激光器和空间中的直线关系来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高，且特制靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器之间的全局标定。
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公开(公告)号：CN112978169A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110096725.5
申请日：2021-01-25
申请人： 太原科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 一种棒材精整线物料搬运机器人系统，主要发明为标准化、信息化的棒料库，起重机用棒材捆吊带式自动吊具，属于冶金设备技术领域。包括标准化、信息化的棒料库，智能天车，棒料捆吊带式自动吊具和物料识别装置。利用本发明可实现棒材库储量的最大化、信息化，由视觉系统引导天车自动取放棒料捆，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提高精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN118220642B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410641820.2
申请日：2024-05-23
申请人： 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 , 太原科技大学
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明属于机器人自动化技术领域，提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板；两组大底座，两组大底座固定连接在底板上，两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件，钢卷放置在两承重辊组件之间；测距组件，测距组件设置在两大底座之间，测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离；拆捆执行组件，拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。
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