本发明涉及一种基于二维长靶标的无公共视野的多图像传感器全局标定方法。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数和畸变系数，再通过pnp算法求取特制二维长靶标上世界坐标系与图像传感器坐标系之间的旋转、平移变换关系，最后通过特制二维长靶标得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野的多个图像传感器全局标定目的。本发明采用特制二维长靶标上多个角点共线原理来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高且靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器间全局标定的需求。