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公开(公告)号:CN118650189A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411147696.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢板铣边坡口加工尺寸调控系统和方法,包括:单目线激光检测装置、坡口实时检测装置、PLC控制柜和铣边机,坡口实时检测装置,包括:图像处理模块和调整量计算模块;其中,单目线激光检测装置,用于采集铣边坡口图像;图像处理模块,用于根据铣边坡口图像,得到铣边坡口的实际测量尺寸;调整量计算模块,用于计算铣边坡口的实际测量尺寸与理论尺寸的差值,得到反馈调整量;PLC控制柜,用于基于反馈调整量控制铣边机的铣刀盘进行相应的移动,对铣边坡口的加工尺寸进行调整。采用本发明的技术方案,可针对性地实现铣边坡口尺寸的实时检测与坡口加工尺寸的实时调整,保证了铣边坡口质量。
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公开(公告)号:CN116141024A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310429228.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
Abstract: 本发明涉及直缝埋弧焊管技术领域,特别是涉及一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺,包括沿物料输送方向依次设置的上料台、开卷机、夹送矫平装置、液压横剪机、过渡台、第一夹送装置、铣边机、第二夹送装置、辊式预弯装置、第三夹送装置、CNC数控弯板成型机、合缝预焊装置、内焊装置、外焊接机、焊缝X光检测装置、清渣机和辊式定径矫直机,过渡台的一侧还设有单张板上料机,单张板上料机用于将物料输送至过渡台上。本发明通过辊式定径矫直机进行矫直定径,进而减小了焊管的报废率,同时通过单张板上料机可实现卷材或板材与成型的材料同步运行,从而达到连续生产和提高效率的意义。
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公开(公告)号:CN116141024B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310429228.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
Abstract: 本发明涉及直缝埋弧焊管技术领域,特别是涉及一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺,包括沿物料输送方向依次设置的上料台、开卷机、夹送矫平装置、液压横剪机、过渡台、第一夹送装置、铣边机、第二夹送装置、辊式预弯装置、第三夹送装置、CNC数控弯板成型机、合缝预焊装置、内焊装置、外焊接机、焊缝X光检测装置、清渣机和辊式定径矫直机,过渡台的一侧还设有单张板上料机,单张板上料机用于将物料输送至过渡台上。本发明通过辊式定径矫直机进行矫直定径,进而减小了焊管的报废率,同时通过单张板上料机可实现卷材或板材与成型的材料同步运行,从而达到连续生产和提高效率的意义。
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公开(公告)号:CN118218441A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410435138.8
申请日:2024-04-11
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辊弯机组的孔型制备方法,本发明属于轧制辊弯成形领域,包括:构建板材辊弯成型的孔型曲线模型,其中,所述孔型曲线模型包括首段、末段以及位于所述首段和所述末段之间的中间段,所述中间段为弯曲凸起的圆弧段;基于所述孔型曲线模型,构建所述辊弯机组的孔型的三维模型,其中所述三维模型包括一对所述孔型曲线模型,一对所述孔型曲线模型的首段之间、末段之间以及中间段之间均形成间隙;基于所述三维模型,制备得到所述辊弯机组的孔型。相比较常规辊弯成型孔型设计,本发明可以提高板材弯角处的强度,还能减少角部应力集中,降低产生裂纹和断裂的风险,提升板材辊弯成型的质量要求,提高生产效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN114653516B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210400522.5
申请日:2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种棒材端部喷漆系统,属于冶金设备技术领域,其特征是包括有喷漆装置1、喷漆平台2、喷漆辅助装置3、喷漆挡板4、烘干装置5、控制台6、废漆收集装置7、供漆系统8。利用本发明一种棒材端部喷漆系统可根据需求实现对棒材端部进行一种或多种颜色喷漆,喷漆过程封闭,喷漆完成后快速烘干,替代人工进行操作,可有效降低劳动强度和生产成本、提升喷漆质量,提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号:CN114852449A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210463477.8
申请日:2022-04-29
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种翻板式棒材自动拆捆‑散捆系统,属于冶金设备技术领域,其特征是它包括有拆捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、翻板式上料装置4、绑丝输送装置5和收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业,兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号:CN112792842B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110166163.7
申请日:2021-02-04
Applicant: 太原科技大学 , 山西工程科技职业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及夹持机构技术领域,具体涉及一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法,包括底端开口的外壳,所述外壳的底端两侧均固连有滑轨,两个所述滑轨的两端之间均滑动连接有底板,所述外壳的内侧壁固连有用于驱动两个底板相对和相向滑动的夹持模块。本发明中,通过底板、卡接槽和放空槽的设置,便于夹取模块的的更换,通过压杆一、传动杆一、连接环二和插接柱的设置,气缸二的输出端伸缩,带动卡接块转动,从而实现调整两个卡接块之间的零件的水平或竖直位置,无需借助其他夹持设备进行中转从而调整零件与主杆之间角度,便于零件的存取拿放,简化搬运流程,增加工作效率。
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公开(公告)号:CN114653516A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210400522.5
申请日:2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种棒材端部喷漆系统,属于冶金设备技术领域,其特征是包括有喷漆装置1、喷漆平台2、喷漆辅助装置3、喷漆挡板4、烘干装置5、控制台6、废漆收集装置7、供漆系统8。利用本发明一种棒材端部喷漆系统可根据需求实现对棒材端部进行一种或多种颜色喷漆,喷漆过程封闭,喷漆完成后快速烘干,替代人工进行操作,可有效降低劳动强度和生产成本、提升喷漆质量,提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号:CN112394798A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011391782.8
申请日:2020-12-03
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种可调节散热部位的笔记本电脑多功能散热器,用于笔记本电脑散热。具体地,包括壳体、风扇模组、丝杠模组、电机模组。所述风扇模组和所述丝杠设于所述壳体内,所述壳体上下表面设有网状结构,便于热量散出,所述壳体内部设有四条导轨模组,所述壳体内部设有排线管,用于电源排线,所述壳体外表面设有硬盘槽,用于放置硬盘,所述壳体外部设有按钮,作为调节开关。其技术方案为:电机带动丝杠转动,丝杠与风扇底部组成丝杠传动机构,由于导轨凹槽与风扇底端导槽配合限制风扇底端的旋转运动,丝杠转动带动风扇的移动,使风扇位置移动,实现散热位置的调节。
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公开(公告)号:CN116988837B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311234927.7
申请日:2023-09-25
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自主巡检系统及方法,属于煤矿井下巡检领域,涉及激光SLAM、图像采集与远程无线通信技术,包括:下位机机器人、双通道相机、大范围局域网发生装置、Windows上位机;其中,下位机机器人用于实时构建煤矿井下环境地图、定位导航与数据传输;双通道相机用于实时采集煤矿井下环境与当前温度信息;大范围局域网发生装置用于将下位机机器人、双通道相机、Windows上位机置于同一网段下;Windows上位机用于监测特种下位机机器人位置、轨迹与周围环境信息并发布目标巡检点。通过本发明可实现对煤矿井下环境的实时监测与自主巡检,保障矿下工作环境安全,提高无人化、智能化水平。
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