一种基于单目视觉的圆柱工件直径检测方法

    公开(公告)号:CN110487193A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910774633.0

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 一种基于单目视觉的圆柱工件直径检测方法,通过摄像头拍摄待测圆柱工件与标准参照物,并且利用待测圆柱工件与标准参照物在图像中的比例与实际的几何关系进行相关的计算,得到了待测圆柱工件的直径值。本发明规避了对摄像头的标定以及测量时物距、光照等条件不同引起误差,同时利用运动方向相反的第一定位块和第二定位块实现对待测圆柱工件的快速定位,避免了定位费时、困难的问题,最终达到检测精度高,检测操作简单、便捷的目的。

    钢管水压试验全自动运行系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114136358A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010916985.8

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了钢管水压试验全自动运行系统,包括来料输送辊道,所述来料输送辊道的一侧安装有第一拔管器,且第一拔管器的一侧设置有台架,所述台架上设置有备料工位,所述台架的底部设置有旋转托辊,且旋转托辊的一侧设置有来料定量给管器,所述旋转托辊的顶部设置有冲洗工位,且旋转托辊的另一侧设置有第二拔管器,所述台架上设置有试压工位,且试压工位上设置有测长工位,所述台架的一端设置有出料定量给管器,且出料定量给管器上设置有出料备料工位,所述出料定量给管器的顶部设置有出料输送辊道。本发明实现了钢管水压试验的自动化生产,可以消除人工操作时的误操作,提高生产效率,且对每个循环的工作时间进行控制,为估算产量、制定生产计划提供有效依据。

    一种铣焊除在线同工位的一体机

    公开(公告)号:CN212552681U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020892079.4

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种铣焊除在线同工位的一体机,包括横梁,所述横梁的水平一端固定安装有V型铣刀横移电机,所述横梁的水平另一端固定安装有气保焊与面铣刀横移电机,所述横梁内转动安装有丝杆一和丝杆二,且丝杆二的水平一端与所述V型铣刀横移电机的输出轴固定连接,所述丝杆二的前侧活动安装有V铣型刀装置,所述丝杆一的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机的输出轴固定连接,所述丝杆二的前侧活动安装有V铣型刀装置,所述丝杆一的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机的输出轴固定连接。本实用新型结构简单,通过一个工位实现在线铣坡口、焊接、除疤,使铣焊除作业变得简单,机组兼容性好,能精确的控制钢管的的质量和精度。

    一种新型可调角度刨边机

    公开(公告)号:CN212551943U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020918329.7

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本实用新型为一种新型可调角度刨边机,包括底座,滑动组件,机架组件,刀架机构,调角装置,摆动架,其中底座上装配有滑动组件,机架组件安装于滑动组件上,摆动架安装于机架组件上,刀架机构安装于摆动架上,调角装置一端固定连接于机架组件上,另外一端固定连接于摆动架上;本实用新型的优点在于此可调角度刨边机结构简单,操作快捷,节约成本,可根据直缝焊管成型工艺成型板坡口角度的不同来满足其所需要的角度,扩展了实用性,同时提高工作效率。

    钢板铣边机铣削坡口自动检测和调整装置

    公开(公告)号:CN212551924U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021020197.2

    申请日:2020-06-06

    Abstract: 本实用新型公开了钢板铣边机铣削坡口自动检测和调整装置包括铣边机本体,所述铣边机本体的内部转动连接有铣边盘,所述铣边机本体的一侧外壁固定连接有调节装置,所述调节装置包括调整框,所述调整框的上表面和下表面伺服电机,两个所述伺服电机的输出端均分别转动连接有第一蜗轮升降机和第二蜗轮升降机,所述第一蜗轮升降机的下表面固定连接有上压紧辊,所述第二蜗轮升降机的上表面固定连接有下压紧辊,所述调整框的一侧外壁固定连接有红外距离感应装置。本实用新型设计简单,操作方便,可以将钢板调整到合适的位置,铣销出理想坡口,自动化程度高,无需人工进行干涉。

    一种圆柱工件直径检测及分拣装置

    公开(公告)号:CN211839100U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020388934.8

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 一种圆柱工件直径检测及分拣装置,包括底座、分拣箱、工件箱和出件管;分拣箱设置在底座的顶部;分拣箱内设置分拣仓;工件箱设置在分拣箱的顶部;工件箱上设置用于装件的装件口;分拣箱包括固定板、缓冲板、多个分拣管、多个装件盒、废件盒和分拣板;固定板的上方设置用于将单个工件投掷到分拣板上的投件装置;分拣板上设置多个尺寸不同的分拣通孔;分拣管内设置用于发射光束的光线投影装置和用于接收感应光线的接收感应装置。本实用新型通过分拣板、分拣管、投件装置、光线投影装置和接收感应装置的设计,得到了一种利用重力进行分拣、结构简单且能够测量工件直径的装置。

    一种自动无人值守卧式螺旋活套

    公开(公告)号:CN212551043U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020902970.1

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动无人值守卧式螺旋活套,包括光电开关五和光电开关一,所述光电开关五一侧固定安装有换卷,且换卷另一侧固定安装有光电开关六,所述光电开关六一侧设置有开卷工位,且开卷工位另一侧设置有导向辊,所述导向辊一侧设置有夹送辊,且夹送辊另一侧设置有剪切对焊工位,所述剪切对焊工位一侧设置有螺旋上升架,且螺旋上升架另一侧设置有内笼,所述内笼一侧设置有入口偏转架。该自动无人值守卧式螺旋活套,该无人值守卧式螺旋活套全程自动,无需再需要操作工旁守,通过各个接近开关的反馈,自动调节速度匹配,大大减少了设备的故障率,同时减少了操作工投入,极大的提高了生产效率。

    大直径双工位钢管水压试验机设备

    公开(公告)号:CN213121418U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202020893166.1

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了大直径双工位钢管水压试验机设备,包括接送管装置、低压罐与高压泵,所述接送管装置的上方活动安装有V型辊道,所述接送管装置的上方位于V型辊道的一侧的位置活动安装有旋转辊道,所述接送管装置的上端固定安装有给管台架,所述接送管装置的一侧活动安装有夹紧装置,所述夹紧装置的一侧固定安装有固定端连杆装置,所述接送管装置的另一侧活动安装有移动座,所述移动座的一侧固定安装有排气阀,所述移动座的一侧位于排气阀的上方的位置固定安装有试验头,所述固定端连杆装置的上方活动安装有拉伸梁。本实用新型不仅能满足生产线的要求,还能节省人工费用,具有实用性。

    中心定位后摆螺旋焊管机组

    公开(公告)号:CN213105526U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202020893151.5

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了中心定位后摆螺旋焊管机组,包括开卷机,所述开卷机的一侧侧壁设置有夹送矫平机,所述夹送矫平机侧壁远离开卷机的一侧设置有剪切对焊机,所述剪切对焊机的侧壁远离夹送矫平机的一侧安装有夹送辊,所述夹送辊的侧壁设置有活套,所述活套的侧壁远离夹送辊的一侧设置有电动立辊,所述电动立辊的一侧侧壁安装有铣边机,所述铣边机的一侧侧壁设置有手动立辊,所述手动立辊的一侧侧壁设置有递送机,所述递送机的一侧侧壁设置预弯导板。本实用新型依靠带钢中心定位,设备受力均匀,减少了设备损耗与维修,提高了设备的生产效率,提高了钢管焊接的质量,提高了生产效率与生产质量。

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