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公开(公告)号：CN118650189A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147696.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢板铣边坡口加工尺寸调控系统和方法，包括：单目线激光检测装置、坡口实时检测装置、PLC控制柜和铣边机，坡口实时检测装置，包括：图像处理模块和调整量计算模块；其中，单目线激光检测装置，用于采集铣边坡口图像；图像处理模块，用于根据铣边坡口图像，得到铣边坡口的实际测量尺寸；调整量计算模块，用于计算铣边坡口的实际测量尺寸与理论尺寸的差值，得到反馈调整量；PLC控制柜，用于基于反馈调整量控制铣边机的铣刀盘进行相应的移动，对铣边坡口的加工尺寸进行调整。采用本发明的技术方案，可针对性地实现铣边坡口尺寸的实时检测与坡口加工尺寸的实时调整，保证了铣边坡口质量。
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公开(公告)号：CN118218441A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435138.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辊弯机组的孔型制备方法，本发明属于轧制辊弯成形领域，包括：构建板材辊弯成型的孔型曲线模型，其中，所述孔型曲线模型包括首段、末段以及位于所述首段和所述末段之间的中间段，所述中间段为弯曲凸起的圆弧段；基于所述孔型曲线模型，构建所述辊弯机组的孔型的三维模型，其中所述三维模型包括一对所述孔型曲线模型，一对所述孔型曲线模型的首段之间、末段之间以及中间段之间均形成间隙；基于所述三维模型，制备得到所述辊弯机组的孔型。相比较常规辊弯成型孔型设计，本发明可以提高板材弯角处的强度，还能减少角部应力集中，降低产生裂纹和断裂的风险，提升板材辊弯成型的质量要求，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113772135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111040310.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 太原科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种气动剪切解锁机构及其应用，属于航天技术领域，上对接环设置于下对接环的上方，上对接环的上端面固定安装在卫星A的底部，下对接环的下端面固定设置在地面或发射基座上，并且上对接环外壁的下部和下对接环外壁的上部通过包带锁紧机构连接，下对接环的底部与包带锁紧机构之间设置拉簧组件，下对接环内壁的上部设置弹簧分离组件。本发明以剪切机构代替火工品，实现无碰触、无冲击执行分离任务，不仅确保有效载荷独立、不受干扰地进入轨道并执行任务，而且具有锁紧力大、解锁冲击小的优点，同时本发明即可用于卫星的分离，也可用于其他航天器的分离。
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公开(公告)号：CN114653516B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210400522.5
申请日：2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种棒材端部喷漆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是包括有喷漆装置1、喷漆平台2、喷漆辅助装置3、喷漆挡板4、烘干装置5、控制台6、废漆收集装置7、供漆系统8。利用本发明一种棒材端部喷漆系统可根据需求实现对棒材端部进行一种或多种颜色喷漆，喷漆过程封闭，喷漆完成后快速烘干，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提升喷漆质量，提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN112317559B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011342349.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提供了一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，属于厚板塑性成形领域；包括，步骤一：获取板材材料特征参数；步骤二：机前板材推送装置推动板材向压平机方向移动，经激光和视觉检测装置获取板材原始曲率等参数；步骤三：板材到达指定位置后停止运动，垫板机器人根据位置信号放置下垫板和上垫板；步骤四：由压平力模型计算出压平力，开始压力矫平；步骤五：压力矫平结束后，机前板材推送装置推动板材继续向前运动，经机后图像和视觉检测装置检测曲率是否满足要求，如满足要求，则进行下一个压平区域的压力矫平，否则，在机前和机后板材推送装置作用下返回原矫平位置，然后返回步骤三按照所测曲率进行二次压力矫平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111266431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010068959.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种齿轮式压平机垫板自动放置装置，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有底座装置1、横移装置2、推送装置3、摆动装置4、电磁铁5。本发明齿轮式压平机垫板自动放置装置分别安装在压平机工作台Ⅳ的左、右两侧，其结构完全相同。通过横移装置2、推送装置3、摆动装置4的共同作用可将垫板Ⅲ以任意角度放置到压平机工作台Ⅳ的任意位置后，电磁铁5断电，放置垫板Ⅲ；同理，也可通过横移装置2、推送装置3、摆动装置4的共同作用将电磁铁5移动到垫板Ⅲ所处的位置后，电磁铁5通电，收回垫板Ⅲ。本发明结构简单、自动化程度高、整个垫板放置过程连续稳定、可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114852449A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210463477.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种翻板式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有拆捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、翻板式上料装置4、绑丝输送装置5和收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN112978169B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110096725.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 太原科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司
Abstract: 一种棒材精整线物料搬运机器人系统，主要发明为标准化、信息化的棒料库，起重机用棒材捆吊带式自动吊具，属于冶金设备技术领域。包括标准化、信息化的棒料库，智能天车，棒料捆吊带式自动吊具和物料识别装置。利用本发明可实现棒材库储量的最大化、信息化，由视觉系统引导天车自动取放棒料捆，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提高精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN112539117B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011263918.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 太原科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K1/82
Abstract: 一种多向摇摆轨控发动机高温隔热机构，属于飞行器发动机高温热防护装置技术领域，解决大推力双向摇摆轨控发动机在轨工作过程中双向摇摆引起的高温热防护技术问题。本发明包括驱动装置和隔热装置，隔热装置为喇叭形状，隔热装置安装于发动机喷管的外壁上并罩设于发动机机身的外部，驱动装置位于隔热装置的喇叭口中，驱动装置沿发动机喷管外壁的圆周方向均匀布置，并且驱动装置与每一支架的位置相对应。本发明根据飞行器飞行过程中的运行轨迹与隔热屏四周阻力的大小的不同，通过调整均匀布置在发动机喷管圆周方向的驱动装置实现隔热屏与发动机喷管产生一定角度的摆动，从而调整隔热屏形态及其与发动机相对位置，确保整体热控设计的有效性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114654491A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400521.0
申请日：2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种升降台式垫板放置装置及压平方法，属于冶金设备技术领域，包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置，通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置，在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。
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