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公开(公告)号：CN117733462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117733462B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117127996B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311407516.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道泵房开挖的可移动式掘进机泥水循环系统及方法，该系统以隧道电瓶车为载体，通过管道连接掘进机进浆管和出浆管；包括：控制台及依次设置在电瓶车车头之后的膨润土箱、初级沉淀箱、中间沉淀箱、末级沉淀箱和板框式压滤机；相邻两级沉淀箱之间分别通过管道、沉淀箱间阀组、沉淀箱间螺杆泵进行连接；末级沉淀箱的尾部装载沉淀箱回液管阀组、沉淀箱回液泥浆泵及与初级沉淀箱连接的回液管道；板框式压滤机的尾端设置有与膨润土箱的进浆管连接的管道；控制台中内置有可编程控制器；可实时监控各管阀组及沉淀箱液位计。本发明实现了采用机械法开挖隧道泵房时的泥水循环，开挖面稳定，提高了工法的机械化程度、缩减施工成本。
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公开(公告)号：CN114961758A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210902338.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双壳矩形顶管主机及脱壳解体和再制造方法，包括刀盘、前体、中体和盾尾，所述刀盘设在前体上，所述前体、中体和盾尾由前至后逐次连接，所述前体与中体之间可拆卸连接，所述中体和盾尾之间可拆卸连接，所述前体、中体和盾尾均采用模块化结构，并均设有内外双层壳体。本发明将前体、中体和盾尾设置为内外双层壳体，在顶管机进行解体时，将顶管机的内部构件从外壳中拆解下来并进行转运重复使用，仅在隧洞中遗留外壳，避免了内部构件的破拆毁坏及遗弃，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113250718B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110634434.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法，包括内部行走机构、固定在内部行走机构外围的移动盘体、啮合连接在移动盘体上的旋转机构和固定在旋转机构上的机械臂操作台，内部行走机构包括行走机构、设于行走机构上的数据处理机构、行走梁和用于驱动行走机构沿行走梁运动的液压行走油缸，机械臂操作台上设有图像识别机构和机械臂。本发明通过管片提取定位机械臂提取管片至待安装区域，通过螺栓孔对正微调感应机械臂检查管片上螺栓孔是否对准，后通过螺栓安装紧固双头机械臂对螺栓紧固，完成管片安装过程，整个过程高效便捷，施工智能化，减少管片拼装作业人员，避免作业人员长期隧道内施工作业身体健康受到损害，节约人力成本，降低施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113090274A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110634410.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 基于大数据的自动巡航盾构超前地质预报系统及工作方法，其特征在于，包括：盾构机工业电脑；信息采集装置：信息采集装置包括隧道内超前钻探装置、隧道内地质雷达、地面地质雷达、监测设备、扫描识别设备；地面控制中心服务器：地面控制中心服务器由多台电脑组成。本发明通过信息采集装置，获取区间隧道土体岩性、水文参数、地质分层、特殊地质、建构筑物、风险源等数据，经地面控制中心分析判别，划分为不同的区段，生成该区段的预设自动巡航掘进参数，以便于盾构机自动巡航施工，减少了监控及检测的人工劳动力。
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公开(公告)号：CN112228090A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011461229.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内机械化施工泵房设备回退装置的施工方法，在盾构隧道内，顶管机向下顶进到位后（具体顶进深度根据泵房深度确定），首先，利用衡盾泥对泥水仓泥水进行置换并压气形成泥膜；然后，保压拆除进排泥管路，通过中心泵管接口接入混凝土泵入管路，并将顶管机机头隔板与盾体解绑，启动刀盘转动并收缩油缸回撤刀盘；严格控制主机后退速度和混凝土注入量平衡，并全过程不停止压缩空气注入，保持土仓压力不变。在顶管机往下推进到位后，该装置可操作刀盘回退同时带压封底工序，实现刀盘主机可回收得目的和满足泵房底部结构施工要求。
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公开(公告)号：CN107476334A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662166.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
IPC: E02D29/045
CPC classification number: E02D29/045 , E02D29/10 , E02D2600/20
Abstract: 本发明公开了预制管节拼装设备及其施工方法，包括撑接机构、定位机构、拉紧机构和动力系统，所述撑接机构包括举升装置和撑接架，所述举升装置由举升油缸和钢托板组成；所述定位机构包括方形后定位架、定位油缸和卡件，所述定位油缸分别设置在所述方形后定位架个角上，所述卡件与定位油缸活塞杆前端固定连接；所述拉紧机构包括伸缩油缸和滑动导轨；所述动力系统包括液压泵、控制阀组、油箱。本发明可实现预制装配式综合管廊一次性成型拼装过程，包括管节的撑接、调整对齐、拉紧等步骤，具有操作简单，工效快，工期短，机械化程度高、劳动强度低，降低人工成本，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN107451932A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710308953.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
CPC classification number: G06Q50/08 , G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了基于二维码的工程质量追溯智能管理云平台系统及方法，该管理系统包括移动终端，用于编辑工程质量相关信息，并生成及识别工程质量相关信息的二维码；Web平台，用于批量查阅、编辑及整理工程质量相关信息；二维码打印机，二维码载体；网络以及蓝牙，用以移动终端与二维码打印机、Web平台与二维码打印机的交互通信。本发明提供的基于二维码的工程质量追溯智能管理云平台系统及方法，通过二维码和Web平台对原材料产品信息、原材料验收信息、材料检验信息、材料加工信息、半成品安装信息、质量检查信息、质量验收信息等全过程质量管理信息实现实时录入、修改、更新、查看等功能，方便工程质量管理，提高工程质量信息的可追溯性。
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公开(公告)号：CN105149922B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510534003.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在隧道内拆除盾构机零部件的拆除设备的应用，其包括：门架，所述门架包括：架体立柱、纵梁和横梁；架体立柱、纵梁和横梁连接成长方体结构的门架；架体立柱与纵梁和/或横梁之间为可拆卸连接；吊梁，所述吊梁的两端分别连接在所述横梁上，吊梁具有两根，相互之间平行设置；吊装设备，所述吊装设备安装在所述吊梁上，用于吊装盾构机主驱动；行走装置，所述行走装置安装在所述门架的底部。本发明在隧道内拆除盾构机零部件的拆除设备可满足主驱动拆除时对主驱动进行固定支撑、垂直吊装和水平运输。能够在狭窄的隧道空间内顺利拆除主驱动，并将主驱动运出。
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