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公开(公告)号：CN117733462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117733462B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN119294057A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411317775.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/20 , B23K37/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了提供了一种海工钢高性能不预热焊接工艺确定方法，包括：获取特定温度下不预热焊接所需的第一冷裂纹敏感指数和母材试样的临界拘束距离以及临界拘束度；获取不预热焊接中所需焊材的最小扩散氢含量，并基于选择实际焊材；利用母材试样的冷裂纹敏感系数对其碳当量进行优化获得新母材；获取小于第一冷裂纹敏感指数的第二冷裂纹敏感指数，将该敏感指数对应的新母材作为实际母材；获取不同焊接热输入下实际焊材与实际母材的焊后峰值温度冷却至100℃的时间t100和焊接接头的临界冷却时间tcr，以t100和tcr间差值最大时的焊接热输入为实际焊接热输入。本申请提供定量分析理论体系开发焊接工艺，避免了正交试验且方法普适性强。
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公开(公告)号：CN118808837A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411116240.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了新型马氏体耐热钢G115钢CMT+P平焊方法及系统，属于大口径管材焊接技术领域，包括，将厚壁管道坡口设计为窄间隙J型坡口，设计窄间隙焊枪；在母材内壁填充99.95％以上纯度Ar并进行预热；采用CMT进行打底，不添加摆动；对打底中的焊缝表面氧化物打磨清理，直至漏出金属光泽，并进行裂纹检查；采用CMT+P进行填充，每层焊缝均通过三道焊缝填充；对填充中的焊缝表面氧化物进行打磨清理，直至焊缝漏出金属光泽；重复打底到填充的过程，直至整个焊接坡口焊接完成；在焊接完成后，对焊接接头进行后热处理和焊后热处理。本发明保证马氏体的完全相变，焊接质量达到使用性能要求，从而提升焊接接头长期使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN117697257B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410048146.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法，焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统，变位工作台具有多自由度，在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整，满足焊接设备任意位置和角度的焊接需求，进而实现了对大型复杂异形三维构件的焊接操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现任意点位的多点焊接，完全实现自动化焊接，无需人工补焊操作；控制系统控制机器人和上下料系统配合变位工作台实现自动化的上料、焊接和下料操作，针对结构特殊的构件能够自动调整焊接参数及操作，实现集成化和智能化，有效提升生产效率以及降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118371869A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410499455.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 天津大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B33Y30/00
Abstract: 本申请属于复合增材制造技术领域，公开了一种激光‑电弧丝粉复合增材制造设备，包括激光送粉单元、电弧增材单元和运动单元，其中，激光送粉单元包括激光沉积头以及分别与激光沉积头连接的送粉器和激光器，激光沉积头用于设置在基板的上方，以向基板输送金属粉末并提供激光热源；电弧增材单元包括送丝组件、焊枪以及与焊枪连接的焊机，送丝组件和焊枪分别用于设置在基板的上方，以分别向基板输送焊丝和提供电弧热源；运动单元包括三维调节机构，三维调节机构与激光沉积头和焊枪连接，用于带动其运动。本申请结合激光和电弧两种热源，具有较高的成形速度、较好的成形质量，同时通过丝粉复合增材制造，有效拓宽了材料使用范围并可灵活调整材料成分。
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公开(公告)号：CN117497102B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311453483.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于核电系统金属结构材料辐照氦泡演化的预测方法及系统，属于核电系统金属结构材料辐照条件下微观组织预测技术领域，包括：基于核电结构材料的空位形成能、氦原子形成能、气体常数、摩尔体积分数以及绝对温度，获取核电结构材料的化学自由能密度；基于核电结构材料的弹性常数以及弹性应变，获取核电结构材料的弹性自由能密度；基于化学自由能密度和弹性自由能密度，通过采集核电结构材料的空位和氦原子的扩散系数，以及辐照氦原子的产生速率，构建基于相场方程的动力学模型，对核电结构材料的辐照氦泡演化进行预测；本发明为更加机理化地在辐照条件下氦泡演化奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN116673592B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310614610.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供了一种简化的海洋立管5G位置填充层焊接方法及其产品，属于焊接技术领域，该方法具体为：采用振荡扫描激光‑GMAW复合焊接工艺对海洋立管进行填充焊接，并且每层采用相同工艺参数进行焊接，进而利用激光与电弧的相互作用降低熔池的重力并增加电弧力，同时利用激光束的振荡扫描行为扩大焊接熔池范围，进而避免未熔合缺陷的产生。本发明有效简化了海洋立管5G位置填充层焊接工艺，并且利用激光与电弧的相互作用增加能量密度，实现降低熔池重力的同时增加电弧力，保证了不同焊接姿态下电弧稳定性和熔池金属填充效果，同时激光束扫描还能够扩大焊接熔池范围，避免侧壁未熔合缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN117805012A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311785131.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明属于金属性能测试技术领域，更具体地，涉及一种快速全面评估不锈钢管道焊缝耐点蚀性能的方法。本发明通过从不锈钢管道上一个或多个焊缝的不同位置采集多个焊缝试样，获取每一个焊缝试样的表面氧化夹杂物密度及临界点蚀温度，以每一焊缝试样的表面氧化夹杂物密度为自变量，以每一个焊缝试样的临界点蚀温度为因变量，获得表面氧化夹杂物密度和临界点蚀温度的拟合函数关系式，将待测不锈钢管道上采用相同焊接工艺焊接得到的待测焊缝的表面氧化夹杂物密度代入上述拟合函数关系式，获取待测焊缝的标准临界点蚀温度，即可快速准确全面评估待测不锈钢管道焊缝的耐点蚀性能。
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公开(公告)号：CN117583705A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311630534.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明属于深水导管架焊接技术领域，公开了一种深水导管架TKY节点高强高韧抗腐蚀焊接方法，包括以下步骤：根据母材壁厚按预设温度对T/K/Y节点进行预热；针对不同焊接工艺设置不同的焊接参数；利用焊条电弧焊工艺对预热后的T/K/Y节点进行打底焊；然后利用熔化极气体保护焊工艺进行填充焊；最后利用熔化极气体保护焊工艺进行盖面焊；其中，打底焊选用对应的焊条，盖面焊按低强匹配选择焊丝，填充焊按照等强匹配原则选择焊丝，且任意一种焊条和任意一种焊丝的扩散氢含量均小于或等于预设扩散氢含量。本发明焊接方法能避免焊缝裂纹的产生，减少热影响区宽度，最终实现焊缝强度整体达标，焊根及盖面处具有低强高韧高抗腐性能。
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