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公开(公告)号：CN117583705B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311630534.8
申请日：2023-11-30
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于深水导管架焊接技术领域，公开了一种深水导管架TKY节点高强高韧抗腐蚀焊接方法，包括以下步骤：根据母材壁厚按预设温度对T/K/Y节点进行预热；针对不同焊接工艺设置不同的焊接参数；利用焊条电弧焊工艺对预热后的T/K/Y节点进行打底焊；然后利用熔化极气体保护焊工艺进行填充焊；最后利用熔化极气体保护焊工艺进行盖面焊；其中，打底焊选用对应的焊条，盖面焊按低强匹配选择焊丝，填充焊按照等强匹配原则选择焊丝，且任意一种焊条和任意一种焊丝的扩散氢含量均小于或等于预设扩散氢含量。本发明焊接方法能避免焊缝裂纹的产生，减少热影响区宽度，最终实现焊缝强度整体达标，焊根及盖面处具有低强高韧高抗腐性能。
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公开(公告)号：CN116060737B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310076472.4
申请日：2023-01-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接方法，属于焊接技术领域，该方法为：建立坡口横截面模型并求解坡口横截面积变化规律，根据坡口横截面积规划焊道和焊接工艺参数；建立焊枪位姿数学模型，并获得焊枪的位姿齐次变换矩阵；建立主管与支管的三维模型并通过离线软件搭建焊接系统，将焊点位姿信息导入，然后利用该离线软件生成焊枪位姿离线指令；根据规划的焊道、焊接工艺参数以及生成的焊枪位姿离线指令，进行骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接。本发明可避免焊接过程中因马鞍线倾斜角过大而导致的焊缝成型变差问题，或因坡口横截面积变化过大而导致坡口填充过多或过少的问题，从而保证焊缝成型美观无缺陷。
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公开(公告)号：CN115870589B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211409484.6
申请日：2022-11-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/173 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F113/26
摘要： 本发明属于焊接技术领域，公开了一种双金属复合管侧壁开孔CMT自动化堆焊方法，方法包括：建立待焊复合管侧壁开孔的数学模型，且使得复合管侧壁开孔的轴线与水平面保持平行；基于数学模型，绘制出复合管侧壁开孔的投影图形，并基于投影图形确定堆焊时的马鞍线轨迹；将马鞍线轨迹划分为若干个焊道，焊道均采用下坡焊工艺，并规划焊道的堆焊顺序；建立待焊复合管侧壁开孔的三维模型和CMT堆焊系统仿真模型；基于堆焊顺序，规划仿真模型对三维模型的堆焊路径，并基于堆焊路径生成堆焊离线指令；基于离线指令，按照堆焊顺序对待焊的复合管侧壁开孔进行CMT堆焊，以获取堆焊层。本发明实现了复杂曲线的自动化堆焊。
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公开(公告)号：CN117583705A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311630534.8
申请日：2023-11-30
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于深水导管架焊接技术领域，公开了一种深水导管架TKY节点高强高韧抗腐蚀焊接方法，包括以下步骤：根据母材壁厚按预设温度对T/K/Y节点进行预热；针对不同焊接工艺设置不同的焊接参数；利用焊条电弧焊工艺对预热后的T/K/Y节点进行打底焊；然后利用熔化极气体保护焊工艺进行填充焊；最后利用熔化极气体保护焊工艺进行盖面焊；其中，打底焊选用对应的焊条，盖面焊按低强匹配选择焊丝，填充焊按照等强匹配原则选择焊丝，且任意一种焊条和任意一种焊丝的扩散氢含量均小于或等于预设扩散氢含量。本发明焊接方法能避免焊缝裂纹的产生，减少热影响区宽度，最终实现焊缝强度整体达标，焊根及盖面处具有低强高韧高抗腐性能。
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公开(公告)号：CN116060737A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310076472.4
申请日：2023-01-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接方法，属于焊接技术领域，该方法为：建立坡口横截面模型并求解坡口横截面积变化规律，根据坡口横截面积规划焊道和焊接工艺参数；建立焊枪位姿数学模型，并获得焊枪的位姿齐次变换矩阵；建立主管与支管的三维模型并通过离线软件搭建焊接系统，将焊点位姿信息导入，然后利用该离线软件生成焊枪位姿离线指令；根据规划的焊道、焊接工艺参数以及生成的焊枪位姿离线指令，进行骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接。本发明可避免焊接过程中因马鞍线倾斜角过大而导致的焊缝成型变差问题，或因坡口横截面积变化过大而导致坡口填充过多或过少的问题，从而保证焊缝成型美观无缺陷。
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公开(公告)号：CN115870589A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211409484.6
申请日：2022-11-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/173 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F113/26
摘要： 本发明属于焊接技术领域，公开了一种双金属复合管侧壁开孔CMT自动化堆焊方法，方法包括：建立待焊复合管侧壁开孔的数学模型，且使得复合管侧壁开孔的轴线与水平面保持平行；基于数学模型，绘制出复合管侧壁开孔的投影图形，并基于投影图形确定堆焊时的马鞍线轨迹；将马鞍线轨迹划分为若干个焊道，焊道均采用下坡焊工艺，并规划焊道的堆焊顺序；建立待焊复合管侧壁开孔的三维模型和CMT堆焊系统仿真模型；基于堆焊顺序，规划仿真模型对三维模型的堆焊路径，并基于堆焊路径生成堆焊离线指令；基于离线指令，按照堆焊顺序对待焊的复合管侧壁开孔进行CMT堆焊，以获取堆焊层。本发明实现了复杂曲线的自动化堆焊。
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公开(公告)号：CN118832258A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411161692.8
申请日：2024-08-23
申请人： 天津大学
摘要： 本申请属于焊接技术领域，具体公开了一种适用于厚壁高强钢的大线能量组合焊接方法，具体为：将待焊接钢板加工为非对称双面V型坡口，其中正面坡口的深度为30mm～40mm，然后采用气电立焊对正面坡口进行填充焊接，并将单道热输入控制在300kJ/cm以下，最后对背面坡口进行填充焊接，并保证背面坡口的单道热输入不超过正面坡口的单道热输入。本申请采用非对称双面V型坡口将待焊接钢板分为正面、背面两部分，通过限制坡口的深度以限制填充焊接的热输入，从而避免焊接接头热影响区韧性大幅度恶化，进而有效提升焊接接头的力学性能，确保深水导管架平台的长期安全服役。
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