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公开(公告)号：CN117733462B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117733462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN112008021A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011106320.7
申请日：2020-10-16
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，该焊接系统包括：格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心；其中，格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面，并且格栅焊接工作平台能够水平旋转，并且两个半扇台面能够相对运动，每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置，双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧，传送带设置在两个半扇台面中间的一侧；抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧，并且与传送带同侧布置。
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公开(公告)号：CN112008021B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011106320.7
申请日：2020-10-16
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，该焊接系统包括：格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心；其中，格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面，并且格栅焊接工作平台能够水平旋转，并且两个半扇台面能够相对运动，每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置，双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧，传送带设置在两个半扇台面中间的一侧；抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧，并且与传送带同侧布置。
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公开(公告)号：CN212224225U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020427573.3
申请日：2020-03-27
申请人： 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： E04B1/41
摘要： 本实用新型涉及一种预埋件安装装置，包括预埋件、模板；所述模板包括前模板和后模板；还包括主筋；所述预埋件包括预埋钢板、若干个预埋钩、若干个钢筋；若干个所述预埋钩垂直固定设置于预埋钢板上；所述主筋位于所述前模板和所述后模板之间的中间位置；所述预埋钢板位于前模板内表面，若干个所述钢筋的一端固定在预埋钢板上，另一端固定在后模板上。该实用新型提高了梁或柱的预埋件施工质量，可以有效的防止混凝土浇筑时，预埋件发生错位、丢失现象。
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公开(公告)号：CN212224224U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020423686.6
申请日：2020-03-27
申请人： 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： E04B1/41
摘要： 本实用新型涉及一种预埋槽道安装装置，包括预埋槽道；还包括模板、自攻螺丝，所述自攻螺丝包括螺杆与螺帽；所述螺杆与螺帽一体设置；所述槽道本体远离槽口方向处对称设置有第一安装孔，两个所述第一安装孔内分别安装有预埋钉，每个所述预埋钉两侧分别设置有第二安装孔；所述第二安装孔内安装有自攻螺丝，所述自攻螺丝的螺帽位于槽道腔体外，所述自攻螺丝的螺杆先穿过第二安装孔再伸入模板内，将预埋槽道固定在模板内；该实用新型构造简单，制作容易，全部构件可以周转，操作方便，针对性强，容易推广。
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公开(公告)号：CN211915349U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202022301026.3
申请日：2020-10-16
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地铁格栅Z字筋、U型筋的堆码抓取装置，包括Z字筋堆码台、U型筋堆码台、焊接平台、支撑台、抓取机械臂和控制单元，支撑台的顶部固定连接有抓取机械臂，抓取机械臂的底座的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部设置有一级手臂，一级手臂的顶部设置有二级手臂，二级手臂远离一级手臂的一端设置有连接轴，连接轴的顶部设置有连接块，连接块的一侧设置有伸缩轴，伸缩轴远离连接块的一端设置有夹板，夹板的内侧设置有电磁铁，本实用新型的堆码抓取装置无需人力进行摆放焊接，减少了工作人员的工作强度，并且Z字筋和U型筋能够整齐地在堆码台上堆放，方便后续抓取机械臂对其运输，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211915966U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202022300998.0
申请日：2020-10-16
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于地铁格栅自动化焊接的单片格栅夹紧装置，包括：水平底座；主架体，主架体竖直固定在水平底座上，主架体的左侧设置有竖直滑道；滑块，其右侧下部设置有滑动卡接部，滑动卡接部卡设在竖直滑道中，并能够沿滑道上下移动；滑动架体，其一侧与滑块的左侧固定连接；上托爪，其固定在主架体的右侧上部，并使得上托爪水平伸出在主架体的右侧；下压爪连接部，其可转动地连接在滑动架体的侧面上部；下压爪，其与下压爪连接部固定连接，下压爪水平伸出在滑动架体的右侧，下压爪设置在上托爪的正上方，并与上托爪相配合，并且下压爪的端部设置有竖直向下延伸的压头端。本实用新型能够实现单片格栅的竖直方向的挤压和水平方向固定。
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公开(公告)号：CN214836483U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121491701.1
申请日：2021-07-02
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于新能源牵引电机车事故用应急通风装置，包括进水管主管路，进水管主管路上连接有通风装置，通风装置包括：第一闸阀，第一闸阀连接于进水管主管路上，第一闸阀靠近盾构机设置；第一止回阀，第一止回阀连接于进水管主管路上，第一止回阀靠近循环水泵设置；溢流阀，溢流阀连接于进水管主管路上，溢流阀设置于第一闸阀和第一止回阀之间；空压机，空压机上设置有排气闸阀；输气管路，输气管路一端与排气闸阀连接，另一端与进水管主管路连接，输气管路与进水管主管路连接的一端设置于溢流阀和第一止回阀之间；以及第二止回阀，第二止回阀连接于输气管路上。
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公开(公告)号：CN212224681U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020427521.6
申请日：2020-03-27
申请人： 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： E04G21/18 , E04B1/41 , E02D29/045
摘要： 本实用新型涉及一种预埋螺栓安装工具，包括预埋螺栓组件、预埋螺栓夹具、模板组件；所述模板组件包括第一模板、第二模板，所述第一模板与第二模板对称设置于混凝土墙体的两侧，所述第一模板和第二模板外侧均安装有预埋螺栓夹具，第一模板上的预埋螺栓夹具与第二模板上的预埋螺栓夹具对称设置；所述第一模板和第二模板上均设置有若干个定位孔，所述预埋螺栓夹具设置有若干个安装孔，所述螺栓穿入第一模板和第二木板上对应的定位孔和预埋螺栓夹具上的安装孔，所述螺母套设在螺栓的丝扣上。本实用新型提高了综合管廊的电力预埋螺栓施工质量，保证了后续工程的顺利进行，可以有效的防止混凝土浇筑时，预埋螺栓发生倾斜、偏移现象。
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