地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺

    公开(公告)号:CN112008021B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011106320.7

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: B21F27/10 B21F15/08 B21F23/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺,该焊接系统包括:格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心;其中,格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面,并且格栅焊接工作平台能够水平旋转,并且两个半扇台面能够相对运动,每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧,传送带设置在两个半扇台面中间的一侧;抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧,并且与传送带同侧布置。

    基于二维码的工程技术信息智能管理云平台系统及方法

    公开(公告)号:CN107358412A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710596109.X

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: G06Q10/10 G06K17/00

    摘要: 本发明公开了基于二维码的工程技术信息智能管理方法,其包括以下步骤:将工程技术信息通过Web后台录入或导入基础数据库;打印工程技术信息对应的二维码,并张贴在相应的施工位置;使用手机APP扫描二维码,查阅系统中对应的工程技术信息;使用手机APP实时上传工程施工信息,并检查施工方案的执行情况;输入相应密钥,通过手机APP和Web后台修改、更新工程技术信息内容;使用Web后台统计分析技术信息,对技术文件的整理、归纳并导出台账。本发明提供的智能管理云平台系统及方法,利用二维码、手机APP和Web后台对技术信息实现基本录入、修改、更新、查看等功能,实现文件资料电子签名,提升技术资料管理效率,大幅提高项目技术管理的信息化程度。

    基于二维码的工程质量追溯智能管理云平台系统及方法

    公开(公告)号:CN107451932A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710308953.8

    申请日:2017-05-04

    IPC分类号: G06Q50/08 G06K17/00

    CPC分类号: G06Q50/08 G06K17/0022

    摘要: 本发明公开了基于二维码的工程质量追溯智能管理云平台系统及方法,该管理系统包括移动终端,用于编辑工程质量相关信息,并生成及识别工程质量相关信息的二维码;Web平台,用于批量查阅、编辑及整理工程质量相关信息;二维码打印机,二维码载体;网络以及蓝牙,用以移动终端与二维码打印机、Web平台与二维码打印机的交互通信。本发明提供的基于二维码的工程质量追溯智能管理云平台系统及方法,通过二维码和Web平台对原材料产品信息、原材料验收信息、材料检验信息、材料加工信息、半成品安装信息、质量检查信息、质量验收信息等全过程质量管理信息实现实时录入、修改、更新、查看等功能,方便工程质量管理,提高工程质量信息的可追溯性。

    基于GPS的工程人员考勤智能管理方法及系统

    公开(公告)号:CN107369222A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710596162.X

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: G07C1/10 G01S19/14

    CPC分类号: G07C1/10 G01S19/14

    摘要: 本发明提出了一种基于GPS的工程人员考勤智能管理方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过手机将考勤打卡信息上传至云服务平台,所述考勤打卡信息包括打卡地理位置、打卡时间、打卡人员脸部图像及手机IMEI;所述云服务平台根据该手机IMEI识别到与该手机IMEI绑定的人员身份信息;在判断所述打卡地理位置与预设的考勤点之间的距离不超过预设的打卡距离,以及判断打卡人员脸部图像与预设的打卡人员脸部图像相一致的情况下,所述云服务平台记录所述打卡地理位置、打卡时间、打卡人员脸部图像及人员身份信息。本发明实现了实时移动考勤,使得考勤管理工作变得更加灵活、便捷,实现了考勤管理工作程序化、信息化、智能化。

    地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺

    公开(公告)号:CN112008021A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202011106320.7

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: B21F27/10 B21F15/08 B21F23/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺,该焊接系统包括:格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心;其中,格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面,并且格栅焊接工作平台能够水平旋转,并且两个半扇台面能够相对运动,每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧,传送带设置在两个半扇台面中间的一侧;抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧,并且与传送带同侧布置。

    用于复合式衬砌结构背后回填注浆的注浆系统及注浆方法

    公开(公告)号:CN105697034B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610233639.3

    申请日:2016-04-15

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38

    摘要: 本发明公开了一种用于复合式衬砌结构背后回填的注浆系统及注浆方法,注浆系统包括:单向止回吸盘,由注浆盘和止回孔构成;单向止回注浆管,其包括注浆管第一端头和注浆管第二端头;注浆管第一端头安装有单向阀;注浆管第一端头与注浆盘的入浆口通过丝扣连通;止水环,位于单向止回注浆管的中部外壁;密封堵头,与注浆管第二端头通过丝扣连接;连接管,连接管包括第一端头和第二端头;连接管第一端头与注浆管第二端头通过丝扣连接,连接管第二端头用于连接注浆设备。注浆管中间增设止水环,可有效提高管外壁与二次衬砌结构之间接触面的止水效果。单向止回注浆管末端设置单向止回吸盘,可实现重复注浆,解决了传统注浆系统无法重复注浆的不足。

    基于互联网的工程安全质量巡检智能管理方法

    公开(公告)号:CN107368967A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710595595.3

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/10 G06Q50/08

    摘要: 本发明公开了一种基于互联网的工程安全质量巡检智能管理方法,利用手机APP和Web管理后台两个子系统,通过互联网和云平台对工程建设中的安全、质量巡检管理工作进行程序化设计,根据工程特点可预设多种巡检模块,实现自控、监督管控的信息传递;通过查询检索功能,实现巡检问题与规范条文的快速匹配;设置巡检任务打分系统,根据规范设定各检查项目分值权重,分析巡检发现的问题,并形成问题库。本发明可以解决利用手机APP和Web管理后台两个子系统,通过互联网和云平台对工程建设中的安全、质量巡检管理工作进行程序化设计,根据工程特点可预设多种巡检模块,使巡检流程更加规范,实现自控、监督管控等信息传递的准确性和及时性等技术问题。

    一种地铁格栅钢筋自动化焊接平台

    公开(公告)号:CN211915979U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202022301002.8

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本实用新型公开了一种地铁格栅钢筋自动化焊接平台,包括:平台底座;转动电机仓;转动盘,其能够在电机的驱动下绕平台中心进行360°转动;框架轨道,其沿平台的长度方向固定在转动盘的顶部;以及两个半扇台面,其分别可滑动地设置在框架轨道的两侧,并且两个半扇台面能够沿着框架轨道相对运动;每个半扇台面上分别开设有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置的安装槽,分别用于布置主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,并且两个半扇台面上的主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置分别以平台中心呈中心对称布置。本实用新型可用于地铁格栅钢筋全自动焊接,实现平台双工位自动化操作。

    一种用于地铁格栅钢筋自动化焊接的双头焊接机械臂

    公开(公告)号:CN211915924U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202022300981.5

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本实用新型公开了一种用于地铁格栅钢筋自动化焊接的双头焊接机械臂,包括基础底座,其内部顶部的一侧设置有伺服电机,伺服电机的输出端设置有第一转盘,第一转盘的顶部设置有连接座,连接座的一侧设置有一级手臂,一级手臂的顶部设置有二级手臂,二级手臂内侧的一侧设置有旋转气缸,旋转气缸的内侧设置有位置传感器,第二转盘的底部设置有安装座,安装座内部的一侧设置有驱动电机,驱动电机的输出端设置有第一套管,安装座底部的一侧设置有第二套管,第一套管、第二套管的内侧分别套设有与其相互适配的第一焊枪、第二套管。本实用新型的双头焊接机械臂通过多个的角度调节结构进行位置调节,同时能够实现双面焊接或单面焊接。