本发明公开了一种用于复合式衬砌结构背后回填的注浆系统及注浆方法，注浆系统包括：单向止回吸盘，由注浆盘和止回孔构成；单向止回注浆管，其包括注浆管第一端头和注浆管第二端头；注浆管第一端头安装有单向阀；注浆管第一端头与注浆盘的入浆口通过丝扣连通；止水环，位于单向止回注浆管的中部外壁；密封堵头，与注浆管第二端头通过丝扣连接；连接管，连接管包括第一端头和第二端头；连接管第一端头与注浆管第二端头通过丝扣连接，连接管第二端头用于连接注浆设备。注浆管中间增设止水环，可有效提高管外壁与二次衬砌结构之间接触面的止水效果。单向止回注浆管末端设置单向止回吸盘，可实现重复注浆，解决了传统注浆系统无法重复注浆的不足。