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公开(公告)号：CN109967948B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910259188.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池焊接夹持机构，电池焊接夹持机构，包括底板，以及安装于所述底板上的定位组件，所述定位组件包括安装部，用于定位电池的定位部以及设置于所述定位部侧部的推力部；所述推力部包括连接于所述安装部的压块，以及弹性件，所述弹性件的固定端安装有支座，所述弹性件的活动端连接所述压块，所述压块在所述弹性件的弹性力下将电池夹紧于所述定位部。通过弹性件的压缩量推动压块，进而控制压块与电池的接触力，保证了电池产品尤其是薄壁产品不变形，同时使产品紧贴定位部，提高了产品重复定位精度，避免焊偏问题。
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公开(公告)号：CN109961479B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711428728.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111660219A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910165286.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明实施例属于电池技术领域，涉及一种线束板定位工装夹具，包括：底板，所述底板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有多个安装孔；卡槽组件，所述卡槽组件固定在所述底板上；定位块，所述定位块固定在所述底板上，定位所述卡槽组件的一组相邻边，且所述卡槽组件的相邻边对应的所述底板处未设置有所述安装槽，自动弹簧压缩机构，所述自动弹簧压缩机构通过所述多个安装孔固定在所述安装槽内，并通过与不同的安装孔进行固定在所述安装槽内前后移动。本发明提供的技术方案使得夹具能够适应不同规格的产品，实现夹具的重复利用，节省成本的同时也能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111628203A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN111360541A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603881.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请实施例属于锂电池生产技术领域，涉及一种锂电池连接片焊接装置。本申请提供的技术方案包括机架、送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构；所述送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构设置于所述机架上；所述送料机构用于将连接片输送至所述裁切机构及输送机构的位置处；所述裁切机构设置于所述送料机构与焊接机构之间，用于裁切所述送料机构输送的连接片；所述输送机构设置于所述焊接机构的焊接工位上，用于将裁切后的连接片输送至锂电池模组上，以使所述焊接机构将连接片焊接于锂电池模组上，可以自动送料，自动裁切，自动焊接，从而保证锂电池模组生产时，能够稳定地焊接连接片，降低了不良率，节约了人工成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111014559A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911094590.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘，铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，抓取组件用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同；驱动机构能带动抓取组件运动，并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具，抓取组件能在抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上，并通过抓取组件直接进行组装，以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上，避免上盖局部翘起，提高上盖的组装效率。
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公开(公告)号：CN110861052A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911005900.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 本发明提供了一种顶升装置及具有其的电池模组组装设备，包括：安装板和顶升组件；所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板以及限位板，所述限位板包括固定在所述安装板上的支撑部和自所述支撑部弯折延伸形成的限位部，所述顶升气缸固定在所述安装板上，所述顶升板与所述顶升气缸的动力输出端连接，且位于所述限位部的下方。本技术方案满足电池模组组装过程中侧板上折边与端板平面的共面度精度要求，解决了现有技术中的顶升装置无法满足新型电池模组结构的组装要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN109967948A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910259188.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池焊接夹持机构，电池焊接夹持机构，包括底板，以及安装于所述底板上的定位组件，所述定位组件包括安装部，用于定位电池的定位部以及设置于所述定位部侧部的推力部；所述推力部包括连接于所述安装部的压块，以及弹性件，所述弹性件的固定端安装有支座，所述弹性件的活动端连接所述压块，所述压块在所述弹性件的弹性力下将电池夹紧于所述定位部。通过弹性件的压缩量推动压块，进而控制压块与电池的接触力，保证了电池产品尤其是薄壁产品不变形，同时使产品紧贴定位部，提高了产品重复定位精度，避免焊偏问题。
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公开(公告)号：CN109702411A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910113137.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种夹具装置，包括底座，固定设于底座上的基准座，设于底座上的第一夹紧机构，以及两第二夹紧机构；基准座上设有定位通腔，定位通腔沿第一方向贯通基准座，基准座包括底分部，以及连接于底分部且相对设置的两侧分部，底分部以及两侧分部围合形成定位通腔；工件能部分容置于定位通腔内，底分部用于托住工件，第一夹紧机构能够与其中一侧分部沿第二方向夹紧工件，两第二夹紧机构一一对应设置于两侧分部上，并能够分别与两侧分部一起沿第一方向夹紧工件的相对两端，第一方向与第二方向相互垂直。保证了工件在夹具上的位置精度同时和保证了工件在夹具上的位置稳定性，避免夹具在被传送过程中发生位置偏移、或因定位不准而导致加工错位。
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公开(公告)号：CN109592424A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811433748.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G59/04
Abstract: 本发明托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，料盒组件的顶部设有出料口，料盒组件的侧部下段设有进料口；上料机构包括提料支架及用于驱动提料支架的第一驱动组件；出料辅助机构包括托盘压块及用于驱动托盘压块的第二驱动组件。空托盘即时从料盒组件顶部的出料口被取走，用户在生产过程中隔一段时间从料盒组件侧部的进料口将带有托盘的产品送入容纳空间内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构自动提取多个托盘，空托盘被下道工序的吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块抵压最上层的托盘，能够避免下道工序的吸盘吸料过程中托盘有位移偏差。
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