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公开(公告)号：CN109382841A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811142241.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。
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公开(公告)号：CN109088088A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811015552.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明属于动力电池生产领域，尤其涉及一种动力电池整形压紧装置。所述动力电池整形压紧装置，包括框架主体，高度整形机构，宽度整形机构，用于驱动宽度整形机构做升降运动的升降机构，所述高度整形机构包括可拆卸的下压板组件；通过高度整形机构以及宽度整形机构的配合即可完成电池模组高度以及侧面的整形，而且可以兼容一定高度以及宽度范围内的电池模组的整形；通过升降机构调整宽度整形机构的高度，可用于防止整形工作时，宽度整形机构与下压板组件相互干涉，同时可使宽度整形机构处于电池模组中部，提高压紧整形的效果；通过设置下压板组为可拆卸式安装，根据不同的电池模组更换不同的下压板组件，可提高整形效果以及装置的通用性。
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公开(公告)号：CN112658567A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011477014.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池模组整形侧焊定位机构，包括：底板；端板定位机构，其连接在底板上；端板压紧机构，其可移动地连接在底板上，且与端板定位机构相对设置；第一侧板压紧机构，其包括至少两个第一侧板压紧模块，至少两个第一侧板压紧模块相对设置；第二侧板压紧机构，其包括至少两个第二侧板压紧模块，至少两个第二侧板压紧模块相对设置，均与端板压紧机构连接，以使第二侧板压紧模块与端板压紧机构同步移动，第二侧板压紧模块可移动地连接在底板上。通过实施本发明减少了调整第二侧板压紧模块的步骤，提高了生产效率，可兼容多种电池模组型号，适用于生产量小、换型量大的模组生产厂家。
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公开(公告)号：CN109702411A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910113137.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种夹具装置，包括底座，固定设于底座上的基准座，设于底座上的第一夹紧机构，以及两第二夹紧机构；基准座上设有定位通腔，定位通腔沿第一方向贯通基准座，基准座包括底分部，以及连接于底分部且相对设置的两侧分部，底分部以及两侧分部围合形成定位通腔；工件能部分容置于定位通腔内，底分部用于托住工件，第一夹紧机构能够与其中一侧分部沿第二方向夹紧工件，两第二夹紧机构一一对应设置于两侧分部上，并能够分别与两侧分部一起沿第一方向夹紧工件的相对两端，第一方向与第二方向相互垂直。保证了工件在夹具上的位置精度同时和保证了工件在夹具上的位置稳定性，避免夹具在被传送过程中发生位置偏移、或因定位不准而导致加工错位。
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公开(公告)号：CN109592424A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811433748.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G59/04
Abstract: 本发明托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，料盒组件的顶部设有出料口，料盒组件的侧部下段设有进料口；上料机构包括提料支架及用于驱动提料支架的第一驱动组件；出料辅助机构包括托盘压块及用于驱动托盘压块的第二驱动组件。空托盘即时从料盒组件顶部的出料口被取走，用户在生产过程中隔一段时间从料盒组件侧部的进料口将带有托盘的产品送入容纳空间内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构自动提取多个托盘，空托盘被下道工序的吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块抵压最上层的托盘，能够避免下道工序的吸盘吸料过程中托盘有位移偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702411B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910113137.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种夹具装置，包括底座，固定设于底座上的基准座，设于底座上的第一夹紧机构，以及两第二夹紧机构；基准座上设有定位通腔，定位通腔沿第一方向贯通基准座，基准座包括底分部，以及连接于底分部且相对设置的两侧分部，底分部以及两侧分部围合形成定位通腔；工件能部分容置于定位通腔内，底分部用于托住工件，第一夹紧机构能够与其中一侧分部沿第二方向夹紧工件，两第二夹紧机构一一对应设置于两侧分部上，并能够分别与两侧分部一起沿第一方向夹紧工件的相对两端，第一方向与第二方向相互垂直。保证了工件在夹具上的位置精度同时和保证了工件在夹具上的位置稳定性，避免夹具在被传送过程中发生位置偏移、或因定位不准而导致加工错位。
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公开(公告)号：CN109088088B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811015552.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明属于动力电池生产领域，尤其涉及一种动力电池整形压紧装置。所述动力电池整形压紧装置，包括框架主体，高度整形机构，宽度整形机构，用于驱动宽度整形机构做升降运动的升降机构，所述高度整形机构包括可拆卸的下压板组件；通过高度整形机构以及宽度整形机构的配合即可完成电池模组高度以及侧面的整形，而且可以兼容一定高度以及宽度范围内的电池模组的整形；通过升降机构调整宽度整形机构的高度，可用于防止整形工作时，宽度整形机构与下压板组件相互干涉，同时可使宽度整形机构处于电池模组中部，提高压紧整形的效果；通过设置下压板组为可拆卸式安装，根据不同的电池模组更换不同的下压板组件，可提高整形效果以及装置的通用性。
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公开(公告)号：CN111469148A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010184156.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池模组翻转装置及电池模组生产系统。该电池模组翻转装置包括升降板、升降组件、移动组件以及夹取组件；升降组件带动升降板上下移动，移动组件设置于升降板上，夹取组件设置于升降板的底部；移动组件带动夹取组件的第一夹具组件和第二夹具组件中至少一个移动以夹紧或松开电池模组；第一夹具组件包括第一夹具本体、第一夹爪和旋转组件，第一夹具本体和移动组件连接，旋转组件带动第一夹爪旋转，第二夹具组件包括第二夹具本体以及和第二夹具本体转动连接的第二夹爪，第二夹具本体和移动组件连接。电池模组翻转装置可实现对电池模组的自动抱夹及翻转，避免人工搬运和翻转电池模组，提升效率，节省成本。
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公开(公告)号：CN111453357A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010184152.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例属于电池生产制造领域，涉及一种转向机构及电池模组生产系统，包括底座、移动装置与回转装置；移动装置与回转装置均安装于底座上；移动装置包括移动驱动件与齿条，移动驱动件设置于底座上，移动驱动件的输出端与齿条连接并驱动齿条移动；回转装置包括回转本体以及与回转本体转动连接的输出齿轮，回转本体设置于底座上，输出齿轮与齿条啮合连接，输出齿轮的上端面用以放置待转向工件，以使移动驱动件通过驱动齿条来进一步驱动输出齿轮转动，带动待转向工件转向。该转向机构结构简单，输出齿轮与齿条啮合传动可以实现对待转向工件的自动转向，避免人工去搬运电池模组，提升生产效率和杜绝人工操作存在的安全隐患，节省成本。
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公开(公告)号：CN109382841B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811142241.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。
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