一种双手爪装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109382841A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811142241.4

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及物料上下料技术领域,具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置,包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构,所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上,所述驱动部与支架传动连接,并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构,驱动部可驱动支架转动,带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动,可同时完成取料和放料,达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。

    一种动力电池整形压紧装置

    公开(公告)号:CN109088088A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811015552.4

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明属于动力电池生产领域,尤其涉及一种动力电池整形压紧装置。所述动力电池整形压紧装置,包括框架主体,高度整形机构,宽度整形机构,用于驱动宽度整形机构做升降运动的升降机构,所述高度整形机构包括可拆卸的下压板组件;通过高度整形机构以及宽度整形机构的配合即可完成电池模组高度以及侧面的整形,而且可以兼容一定高度以及宽度范围内的电池模组的整形;通过升降机构调整宽度整形机构的高度,可用于防止整形工作时,宽度整形机构与下压板组件相互干涉,同时可使宽度整形机构处于电池模组中部,提高压紧整形的效果;通过设置下压板组为可拆卸式安装,根据不同的电池模组更换不同的下压板组件,可提高整形效果以及装置的通用性。

    一种动力电池整形压紧装置

    公开(公告)号:CN109088088B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811015552.4

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明属于动力电池生产领域,尤其涉及一种动力电池整形压紧装置。所述动力电池整形压紧装置,包括框架主体,高度整形机构,宽度整形机构,用于驱动宽度整形机构做升降运动的升降机构,所述高度整形机构包括可拆卸的下压板组件;通过高度整形机构以及宽度整形机构的配合即可完成电池模组高度以及侧面的整形,而且可以兼容一定高度以及宽度范围内的电池模组的整形;通过升降机构调整宽度整形机构的高度,可用于防止整形工作时,宽度整形机构与下压板组件相互干涉,同时可使宽度整形机构处于电池模组中部,提高压紧整形的效果;通过设置下压板组为可拆卸式安装,根据不同的电池模组更换不同的下压板组件,可提高整形效果以及装置的通用性。

    一种双手爪装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109382841B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201811142241.4

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明涉及物料上下料技术领域,具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置,包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构,所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上,所述驱动部与支架传动连接,并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构,驱动部可驱动支架转动,带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动,可同时完成取料和放料,达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。

    一种电芯模组整形装置

    公开(公告)号:CN109449475B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201811133380.0

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明涉及电芯模组加工领域,具体涉及一种电芯模组整形装置,包括工作台、设于工作台上且沿X轴方向对电芯模组进行整形定位的X向定位机构和沿Y轴方向对电芯模组进行整形定位的Y向定位机构,及沿Z轴方向对电芯模组进行整形定位的Z向定位机构,X向定位机构包括设于工作台上的两X向夹紧部,X向驱动机构,与X向驱动机构连接的连接板,连接板上至少设有两长度方向与两X向夹紧部夹紧方向成锐角并对称设置的长槽,X向夹紧部包括夹紧板和与长槽配合设置并活动设置于长槽中的从动轴。通过设置X向驱动机构带动连接板移动,带动通过从动轴活动设置于长槽中的两X向夹紧部相向移动夹紧电芯模组,使其两侧受力均匀,不易产生侧偏,提高稳定性。

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