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公开(公告)号：CN109550718B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811645827.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明涉及电池制造领域，具体涉及一种擦拭装置，包括机架、绕有擦拭带的放料机构、收料机构、第一动力部、用于按压擦拭带的压头机构以及用于固定电池的定位机构；放料机构可转动地设置在机架上；第一动力部设置在机架上，并与收料机构传动连接，驱动收料机构转动；压头机构设置在机架上；定位机构设置在机架上，并位于压头机构的下方。通过定位机构将电池固定，再通过压头机构将擦拭带压贴在电池表面，然后第一动力部驱动收料机构转动，从而拉动放料机构上的擦拭带。擦拭带在被拉动的同时对电池表面进行清洁，随后脏污的擦拭带被绕卷至收料机构上。这样不仅降低了劳动强度，还保证了清洁的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108941133B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810762105.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及一种电池清洗装置，包括机架、限位机构、活动支撑件及清洗件。机架具有进料通道，可将运送电池模组的进料流水线穿设于进料通道内。当固定有电池模组的电池夹具随进料流水线运送至极柱清洗工位时，限位机构切换至限位状态。此时，电池夹具被阻挡停留于极柱清洗工位，而进料流水线则继续运行。进一步的，活动支撑件带动清洗件移动至极柱清洗工位，便可对电池模组的极柱完成清洗。清洗完成后，限位机构切换至放行状态。此时，清洗完的电池模组将继续随进料流水线移动至下一道工序。由于在对电池模组进行清洗的过程中无需人工搬运电池模组，故有效地提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN112786941A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911094588.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/147 , H01M50/166
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖组装设备，包括铆钉上料机构、上盖上料机构、电池模组输送机构、夹具和机械手；铆钉上料机构用于上料铆钉，上盖上料机构用于上料上盖，电池模组输送机构用于输送电池模组；夹具用于抓取上盖和铆钉，并能通过铆钉将上盖固定于电池模组上；夹具连接于机械手上，机械手用于带动夹具运动；本发明还提供了一种上盖组装方法，包括上料各种物料，机械手带动夹具运动，并用于依次进行吸取上盖至定位机构、抓取铆钉、自定位机构抓取上盖、将铆钉和上盖输送至电池模组，通过夹具使用铆钉将上盖固定于电池模组上。本发明提供的电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法，自动化程度高，取料效率高，上盖组装效率高。
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公开(公告)号：CN111977360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111846921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542523.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种电芯搬运设备，包括升降机构、底板、驱动组件、第一夹紧机构、导轨组件和第二夹紧机构，升降机构连接于底板且用于带动底板在第一方向上往复移动，第一夹紧机构设于底板上，第二夹紧机构与第一夹紧机构在第一方向上间隔设置，驱动组件设于底板上且连接于第二夹紧机构，用于驱动第二夹紧机构在第二方向上往复移动，第二方向与第一方向之间具有夹角。首先利用升降机构带动第二夹紧机构在第一方向上移动至夹取电芯的位置，并利用第二夹紧机构夹取电芯，接着利用驱动组件驱动第二夹紧机构移动，使得第二夹紧机构在第二方向上远离第一夹紧机构，继续利用升降机构带动第一夹紧机构移动至夹取电芯的位置，并利用第一夹紧机构夹取电芯。
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公开(公告)号：CN110580003A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810594576.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设置伺服电机在运动平台移动的路径，以满足伺服运动系统的运动需求，使其可应用于多种伺服运动平台，具有较大的灵活性；对设定的路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令，以使在变更运动平台上的系统时，用户不需要再修改PLC程序，其自由度高，兼容性强；将控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中，以使伺服运动系统根据运动需求自动运行。
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公开(公告)号：CN116344896A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111601586.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/613 , H01M10/6568 , H01M50/249
Abstract: 本申请实施例属于新能源动力电池模组加工技术领域，涉及一种动力电池模组与水冷板装配方法及设备。本申请提供的技术方案包括以下步骤：测量水冷板的重量；对水冷板进行涂胶；测量涂胶后水冷板的重量；将水冷板搬运至流水线装配托盘，进行水冷板和装配托盘的装配；将动力电池模组搬运至流水线装配托盘，进行动力电池模组和水冷板的装配。通过将水冷板与动力电池模组装配，能够削弱动力电池模组使用过程产生的大量电热，保证了水冷板与动力电池模组的装配精度，压缩了水冷板从开始涂胶到与动力电池模组模组装配的工艺时间，保证了工位的节拍效率。
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公开(公告)号：CN109961479B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711428728.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111660219A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910165286.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明实施例属于电池技术领域，涉及一种线束板定位工装夹具，包括：底板，所述底板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有多个安装孔；卡槽组件，所述卡槽组件固定在所述底板上；定位块，所述定位块固定在所述底板上，定位所述卡槽组件的一组相邻边，且所述卡槽组件的相邻边对应的所述底板处未设置有所述安装槽，自动弹簧压缩机构，所述自动弹簧压缩机构通过所述多个安装孔固定在所述安装槽内，并通过与不同的安装孔进行固定在所述安装槽内前后移动。本发明提供的技术方案使得夹具能够适应不同规格的产品，实现夹具的重复利用，节省成本的同时也能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111360541A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603881.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请实施例属于锂电池生产技术领域，涉及一种锂电池连接片焊接装置。本申请提供的技术方案包括机架、送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构；所述送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构设置于所述机架上；所述送料机构用于将连接片输送至所述裁切机构及输送机构的位置处；所述裁切机构设置于所述送料机构与焊接机构之间，用于裁切所述送料机构输送的连接片；所述输送机构设置于所述焊接机构的焊接工位上，用于将裁切后的连接片输送至锂电池模组上，以使所述焊接机构将连接片焊接于锂电池模组上，可以自动送料，自动裁切，自动焊接，从而保证锂电池模组生产时，能够稳定地焊接连接片，降低了不良率，节约了人工成本，提高了生产效率。
