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公开(公告)号：CN111014559B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911094590.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B21J15/42 , B21J15/14 , H01M50/147
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘，铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，抓取组件用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同；驱动机构能带动抓取组件运动，并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具，抓取组件能在抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上，并通过抓取组件直接进行组装，以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上，避免上盖局部翘起，提高上盖的组装效率。
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公开(公告)号：CN110153576B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910467180.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K28/02 , B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70 , H01M50/516 , B23K101/36
Abstract: 本发明提供了一种电池组内电池连接片焊接设备，包括裁切装置、激光器及机械臂；裁切装置安装于机械臂上，用于将料带裁切成连接片；激光器安装于机械臂上，用于将连接片焊接于电池组内的电芯上；本发明还提供了一种焊接方法，先用裁切装置将料带裁切成连接片，再启动激光器将连接片焊接于电芯上。本发明提供的电池组内电池连接片焊接设备及焊接方法，自动化程度高，减少了人力和设备投入，降低了焊接成本，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN111112836A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010065571.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，涉及一种集成式激光连续焊接装置及电池组装设备，包括下压缓冲装置以及由下压缓冲装置带动一起做竖向移动的送带装置、压头、旋转装置、激光焊接摆头和裁切装置，下压缓冲装置连接于移动装置上，并包括竖直设置、能竖向滑动的滑动板，送带装置设置于滑动板的正面上，压头和裁切装置均设置于送带装置的底端上，且压头的中间部分开设有通光孔，送带装置的送带组件、压头和裁切装置依次横向并排设置；旋转装置的一侧设置于滑动板的正面上，激光焊接摆头设置于旋转装置的另一侧上，且其发射的激光束能穿过通光孔。总之，该装置及电池组装设备结构简单，兼容性好，换型成本低，装配调试时间短，组装成本低且生产效率高。
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公开(公告)号：CN114345833A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111636124.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，涉及一种除尘结构及激光焊接装置，包括底板、除尘罩和带传动组件，底板开设有供外接管道插接的至少一个过孔；除尘罩设置于底板，内部具有相通的缓存通道和除尘通道，且缓存通道沿目标方向延伸；带传动组件包括两个带轮和刚性环形带，两个带轮在目标方向上间隙并排设置，并分别位于底板的相对两侧；刚性环形带张紧在两个带轮上，且开设有至少一个第一通气孔；刚性环形带包括相互平行的上带体和下带体，上带体位于除尘罩的顶部，下带体紧贴底板穿过缓存通道；当下带体上的第一通气孔平移至外接管道对应的过孔位置时，过孔通过第一通气孔与缓存通道相通。该除尘结构形成虹吸效果，除尘风速大，没有阀门卡顿问题。
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公开(公告)号：CN111660219A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910165286.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明实施例属于电池技术领域，涉及一种线束板定位工装夹具，包括：底板，所述底板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有多个安装孔；卡槽组件，所述卡槽组件固定在所述底板上；定位块，所述定位块固定在所述底板上，定位所述卡槽组件的一组相邻边，且所述卡槽组件的相邻边对应的所述底板处未设置有所述安装槽，自动弹簧压缩机构，所述自动弹簧压缩机构通过所述多个安装孔固定在所述安装槽内，并通过与不同的安装孔进行固定在所述安装槽内前后移动。本发明提供的技术方案使得夹具能够适应不同规格的产品，实现夹具的重复利用，节省成本的同时也能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111360541A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603881.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请实施例属于锂电池生产技术领域，涉及一种锂电池连接片焊接装置。本申请提供的技术方案包括机架、送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构；所述送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构设置于所述机架上；所述送料机构用于将连接片输送至所述裁切机构及输送机构的位置处；所述裁切机构设置于所述送料机构与焊接机构之间，用于裁切所述送料机构输送的连接片；所述输送机构设置于所述焊接机构的焊接工位上，用于将裁切后的连接片输送至锂电池模组上，以使所述焊接机构将连接片焊接于锂电池模组上，可以自动送料，自动裁切，自动焊接，从而保证锂电池模组生产时，能够稳定地焊接连接片，降低了不良率，节约了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111014559A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911094590.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘，铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，抓取组件用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同；驱动机构能带动抓取组件运动，并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具，抓取组件能在抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上，并通过抓取组件直接进行组装，以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上，避免上盖局部翘起，提高上盖的组装效率。
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公开(公告)号：CN112786941A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911094588.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/147 , H01M50/166
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖组装设备，包括铆钉上料机构、上盖上料机构、电池模组输送机构、夹具和机械手；铆钉上料机构用于上料铆钉，上盖上料机构用于上料上盖，电池模组输送机构用于输送电池模组；夹具用于抓取上盖和铆钉，并能通过铆钉将上盖固定于电池模组上；夹具连接于机械手上，机械手用于带动夹具运动；本发明还提供了一种上盖组装方法，包括上料各种物料，机械手带动夹具运动，并用于依次进行吸取上盖至定位机构、抓取铆钉、自定位机构抓取上盖、将铆钉和上盖输送至电池模组，通过夹具使用铆钉将上盖固定于电池模组上。本发明提供的电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法，自动化程度高，取料效率高，上盖组装效率高。
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公开(公告)号：CN111905984A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010622905.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明的动力电池模组翻转装置，包括基座、承载板、翻转驱动组件、第一压紧组件和第二压紧组件；承载板用于支撑动力电池模组，承载板转动设置在基座上；第一压紧组件和第二压紧组件分别设置在承载板上；第一压紧组件用于从动力电池模组的顶面将动力电池模组压紧于承载板上；第二压紧组件用于从动力电池模组的侧面将动力电池模组压紧于承载板上；翻转驱动组件用于驱动承载板翻转，以将动力电池模组的待涂胶面转向涂胶工位。节省了人工成本，提高了工作效率，并且通过采用第一压紧组件和第二压紧组件一起压紧动力电池模组的方式，使得压紧效果更好，动力电池模组不易从承载板上掉落，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN104690436B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510059843.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 一种用于判断电池模组焊接状态的装置包括夹具、扇形转动块、感应器及控制系统。夹具在主传输轨道上移动，夹具底部可转动地设置有扇形转动块，当夹具运动到首个焊接工站的工位后的焊接工站的进料位置处时，感应器对夹具底部的扇形转动块感应，控制系统根据感应器的感应信号判断电池模组的焊接状态。本发明结构简单，效率高，可以降低判断电池模组焊接与否的成本。同时提供一种电池模组焊接状态的判断方法。
