公开(公告)号：CN111063926A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911154642.6

申请日：2019-11-22

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 潘春亮 ,  尹畅 ,  黄子龙 ,  董建伟 ,  徐作斌 ,  高云峰

IPC: H01M10/04

Abstract: 本发明提供了一种动力电池模组自动打扎带设备，包括：治具模块、电池模组定位平台、整形机构、打扎带机和控制器，电池模组定位平台设有放置导轨和定位机构，治具模块被放置于放置导轨上并由定位机构进行定位，整形机构包括安装架和整形装置，安装架安装在电池模组定位平台上，整形装置安装于安装架且位于放置导轨的上方，打扎带机设有扎带放置座、绕带装置和扎带收紧绑扎装置，控制器控制定位机构、整形装置、绕带装置和扎带收紧绑扎装置相互协调工作。应用本技术方案解决了现有技术中采用人工打扎带的方式装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN109961479A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711428728.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 尹畅 ,  黄子龙 ,  董建伟 ,  徐作斌 ,  高云峰

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。

公开(公告)号：CN109961479B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201711428728.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 尹畅 ,  黄子龙 ,  董建伟 ,  徐作斌 ,  高云峰

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。

公开(公告)号：CN208050511U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201721926264.5

申请日：2017-12-30

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 马庆元 ,  徐福强 ,  王锐 ,  尹畅 ,  董建伟 ,  高云松 ,  徐作斌 ,  高云峰

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型实施例涉及一种清洗夹具，应用于电池母排上的巴片的清洗加工，所述清洗夹具包括支撑组件和压板旋转组件，其中所述支撑组件包括底板、第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板和第二支撑侧板相对设置与所述底板的两端；所述压板旋转组件包括上压板、下压板和转轴，所述压板旋转组件通过所述转轴架设在所述第一支撑侧板和第二支撑侧板上，所述上压板上设置有若干巴片压筒。根据本实用新型实施例提供的方案，可以通过上压板设置的若干巴片压筒对电池母排上的巴片进行精确定位，之后再进行激光清洗，从而可减少巴片的焊接面的氧化物和杂质，能够有效提高后续焊接的良品率。

公开(公告)号：CN207840487U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721920120.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 林坤南 ,  徐福强 ,  赵志伟 ,  胡军 ,  尹畅 ,  董建伟 ,  高云松 ,  徐作斌 ,  高云峰

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型实施例属于焊接技术领域，涉及一种换型装置、电池焊接设备，所述换型装置包括基板、若干定位夹紧机构以及导轨组件；所述基板的上表面为焊接操作台面，其上设置有焊接窗；所述若干定位夹紧机构和所述导轨组件固定在所述基板的下表面，其中，所述若干定位夹紧机构分布在所述导轨组件的两侧，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨；所述换型装置通过所述若干定位夹紧机构固定沿着所述第一导轨和第二导轨插入装载的压筒压板组件。根据本实用新型实施例提供的换型装置，可以快速实现压筒压板组件的换型和定位，避免了现有技术在换型后还需进行定位调整、设备对接的问题。