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公开(公告)号：CN111628203B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN111977360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111846921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542523.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种电芯搬运设备，包括升降机构、底板、驱动组件、第一夹紧机构、导轨组件和第二夹紧机构，升降机构连接于底板且用于带动底板在第一方向上往复移动，第一夹紧机构设于底板上，第二夹紧机构与第一夹紧机构在第一方向上间隔设置，驱动组件设于底板上且连接于第二夹紧机构，用于驱动第二夹紧机构在第二方向上往复移动，第二方向与第一方向之间具有夹角。首先利用升降机构带动第二夹紧机构在第一方向上移动至夹取电芯的位置，并利用第二夹紧机构夹取电芯，接着利用驱动组件驱动第二夹紧机构移动，使得第二夹紧机构在第二方向上远离第一夹紧机构，继续利用升降机构带动第一夹紧机构移动至夹取电芯的位置，并利用第一夹紧机构夹取电芯。
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公开(公告)号：CN111977360B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111628203A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN213504809U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021394886.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型属于夹爪设备技术领域，涉及一种旋转夹爪及搬运设备，该旋转夹爪包括一旋转装置和至少一夹爪装置，所述夹爪装置转动设置于所述旋转装置，所述旋转装置包括第一动力组件和限位组件；所述第一动力组件活动设置于所述夹爪装置上，所述第一动力组件用于驱动所述夹爪装置旋转；所述限位组件用于调节并限制所述第一动力组件的行程范围，并以此调节所述夹爪装置的旋转角度范围。本实用新型实施例提供的旋转夹爪及搬运设备，其仅采用一个设备就能实现抓取物料和调整物料的摆置角度，且抓取物料和调整物料的摆置角度的两个工序可同时进行，有效降低各种成本、提高工作效率，且夹取工序简单。
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公开(公告)号：CN213381610U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021210159.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于搬运技术领域，涉及一种可调节吸盘装置及机械手，该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；所述安装组件设置于外部机构上；所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直该机械手包括上述的可调节吸盘装置。本实用新型可以适应不同质量、体积以及零部件较多的产品的搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。
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公开(公告)号：CN212449398U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020380638.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种小车定位机构，包括机架和安装在所述机架上的夹紧机构，所述小车容置在所述机架的空间中并由所述夹紧机构夹紧；所述夹紧机构包括安装座、夹紧部和气缸，所述气缸的缸筒转动地安装于所述安装座，所述气缸的活塞杆转动的安装于所述夹紧部，所述气缸伸缩带动着所述夹紧部绕着所述夹紧部与所述安装座的连接处转动，进而夹紧所述小车。本实用新型实施例提供的小车定位机构采用气缸为夹紧部提供动力，气缸伸出推动夹紧部转动打开夹紧部，小车被推入夹紧部的打开范围，气缸缩回带动夹紧部回位从而对小车进行可靠的夹紧定位，方便小车与机械手的对接。
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公开(公告)号：CN210120163U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920814630.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/6568
Abstract: 本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹具，其包括底板，并排滑动设置在底板上的多个活动板，设置在活动板上用于固定电芯的夹具，设置在相邻两个活动板之间的用于限制两个活动板最大距离的第一限位件；所述多个活动板可滑动至相互并合。将电芯固定在活动板的夹具上，即可通过调节活动板之间的位置增加电芯之间的距离，方便散热水带的安装，安装良率高；再通过增加用于限制相邻两个活动板最大距离的第一限位件，可防止电芯距离过大从而影响散热水带的正常安装；在散热水带的安装完成后，调节活动板至相互并合，即可使电芯返回成组时的间距，方便快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213378074U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021272763.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯清洗装置以及电池装配设备。所述电池电芯清洗机构包括同步带输送机构、导向机构、驱动机构和清洗机构，所述清洗机构设置于所述同步带输送机构的侧面，用于对所述同步带输送机构上的电池电芯进行清洗，所述导向机构设置于所述同步带输送机构上，用于导向以及防止电池电芯在输送过程中倾斜，所述驱动机构设置于所述同步带输送机构的一端，驱动所述同步带输送机构对电池电芯进行输送，经过所述清洗机构时，所述清洗机构对电池电芯进行清洗，实现对电池电芯连续清洗且能够快速清洗，提高了电池装配的效率。
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