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公开(公告)号：CN111628203A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN111628203B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN111977360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111977360B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN213504809U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021394886.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型属于夹爪设备技术领域，涉及一种旋转夹爪及搬运设备，该旋转夹爪包括一旋转装置和至少一夹爪装置，所述夹爪装置转动设置于所述旋转装置，所述旋转装置包括第一动力组件和限位组件；所述第一动力组件活动设置于所述夹爪装置上，所述第一动力组件用于驱动所述夹爪装置旋转；所述限位组件用于调节并限制所述第一动力组件的行程范围，并以此调节所述夹爪装置的旋转角度范围。本实用新型实施例提供的旋转夹爪及搬运设备，其仅采用一个设备就能实现抓取物料和调整物料的摆置角度，且抓取物料和调整物料的摆置角度的两个工序可同时进行，有效降低各种成本、提高工作效率，且夹取工序简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213377913U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021245794.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。所述电池电芯上料机构包括机台、电芯输送线、设置于所述机台上的安装架、至少一个的待料平台和至少一个的送料平台，以及沿直线移动设置于所述安装架上的移载机构和检测替换机构，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与所述待料平台上的合格电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格电芯移载至所述电芯输送线上，实现电池电芯从包装箱到自动化装配线之间的检测和自动上料，提高电池装配的效率。
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公开(公告)号：CN213169557U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021210283.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65D88/52
Abstract: 本实用新型属于储料技术领域，涉及一种可调节料仓包括底板、长度调节组件和宽度调节组件；长度调节组件包括第一锁合件和两个调节板，至少一个调节板与底板滑动连接，以在底板的长度方向上调节两个调节板之间的间距，并通过第一锁合件固定连接于底板上；宽度调节组件包括第二锁合件和用于围在物料外周的至少三个限位柱，至少一个调节板设置有至少两个限位柱，每个限位柱设置有用于与物料抵接配合的抵接部，至少一个限位柱与调节板滑动连接，以在底板的宽度方向上调节与同一调节板上的另一限位柱之间的间距，并通过第二锁合件固定连接于对应的调节板上。本实用性新可以用于存储不同型号的物料，灵活性非常高。
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公开(公告)号：CN213059153U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020700336.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种电池抓手，包括抓手部件、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸，伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。在伸缩气缸上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件，可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。
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公开(公告)号：CN211916753U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020492870.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25H1/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械装置领域，具体涉及一种旋转夹持装置，其包括机架、夹持机构、横向旋转机构和纵向旋转机构，所述夹持机构至少为一个，用于夹持工件；所述横向旋转机构装设在机架上；所述纵向旋转机构装设在横向旋转机构上，所述夹持机构装设在纵向旋转机构上；所述纵向旋转机构可驱使夹持机构绕Z轴转动，所述横向旋转机构可驱使纵向旋转机构和夹持机构一并绕X轴转动。通过横向旋转机构和纵向旋转机构的配合，可实现对工件进行多角度和多维度的翻转，以满足更加复杂的加工需求，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN213378074U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021272763.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯清洗装置以及电池装配设备。所述电池电芯清洗机构包括同步带输送机构、导向机构、驱动机构和清洗机构，所述清洗机构设置于所述同步带输送机构的侧面，用于对所述同步带输送机构上的电池电芯进行清洗，所述导向机构设置于所述同步带输送机构上，用于导向以及防止电池电芯在输送过程中倾斜，所述驱动机构设置于所述同步带输送机构的一端，驱动所述同步带输送机构对电池电芯进行输送，经过所述清洗机构时，所述清洗机构对电池电芯进行清洗，实现对电池电芯连续清洗且能够快速清洗，提高了电池装配的效率。
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