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公开(公告)号：CN111628203A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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公开(公告)号：CN111977360B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111977360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN111846921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542523.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种电芯搬运设备，包括升降机构、底板、驱动组件、第一夹紧机构、导轨组件和第二夹紧机构，升降机构连接于底板且用于带动底板在第一方向上往复移动，第一夹紧机构设于底板上，第二夹紧机构与第一夹紧机构在第一方向上间隔设置，驱动组件设于底板上且连接于第二夹紧机构，用于驱动第二夹紧机构在第二方向上往复移动，第二方向与第一方向之间具有夹角。首先利用升降机构带动第二夹紧机构在第一方向上移动至夹取电芯的位置，并利用第二夹紧机构夹取电芯，接着利用驱动组件驱动第二夹紧机构移动，使得第二夹紧机构在第二方向上远离第一夹紧机构，继续利用升降机构带动第一夹紧机构移动至夹取电芯的位置，并利用第一夹紧机构夹取电芯。
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公开(公告)号：CN111628203B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010364588.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218490851U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222539276.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种取料机构及动力电池加工系统。所述取料机构包括第一连接件、第二连接件和抓手结构，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第二连接件适于沿第一方向移动；所述抓手结构分别与所述第一连接件和所述第二连接件滑动连接，当所述第二连接件沿所述第一方向移动时，所述抓手结构由所述第二连接件带动沿第二方向移动。本实用新型通过第二连接件相对于第一连接件沿第一方向移动就可以带动抓手结构沿第二方向移动的目的，便于根据后续工序调整原料的放置位置。并且还可以保障取料机构沿第二方向的长度，使得取料机构在原料移载时的正常进行。
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公开(公告)号：CN217143933U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220235053.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置及机械臂。抓取装置包括支架、第一夹爪和顶出机构，第一夹爪安装于所述支架上，第一夹爪适于夹紧或放松物料；顶出机构安装于支架上，顶出机构远离支架的一端适于与泡棉箱抵接，第一夹爪和\或顶出机构适于沿第一方向移动，第一夹爪和顶出机构的运动方向相反。本申请通过抓取装置向物料方向移动，当抓取装置移动至物料处时，第一夹爪对物料进行夹紧；与此同时顶出机构与泡棉箱的表面抵接，并且顶出机构和\或第一夹爪沿第一方向运动，第一夹爪与泡棉箱之间的距离增加，从而使得物料与泡棉箱分离；当物料与泡棉箱分离后，顶出机构和\或第一夹爪复位，以此实现对泡棉箱内的物料进行抓取。
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公开(公告)号：CN213230606U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021243459.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于装配领域，涉及一种工件堆叠整型机构及电池装配设备。所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线，所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上，所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方，所述移载机构将所述输送流水线上的多个工件同时运送到所述叠放整型机构上进行堆叠，所述叠放整型机构将堆叠后的多个所述工件进行整型，完成对多个工件的堆叠整形，通过堆叠作业，可提高工件整体装配的运行节拍，提高效率；并通过对工件的精确整型，提高了堆叠精度，进而提高了电池装配的质量。
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公开(公告)号：CN213169549U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021210229.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65D88/28
Abstract: 本实用新型属于储料技术领域，涉及一种自动定位料仓，该自动定位料仓包括底板、料仓本体、定位垫块和活动定位件；料仓本体为中空的、具有开口和入料口的框体，料仓本体的底端设置于底板上，料仓本体、底板和活动定位件之间共同围成具有入料口、容置物料并能与物料适配的容腔；定位垫块位于容腔内用于承载物料，并上下活动设置于底板上；活动定位件位于料仓本体的开口的一侧，活动定位件连接定位垫块以能随定位垫块上下移动，并能通过定位垫块的上移缩小容腔的大小，或能够通过定位垫块的下移扩大容腔的大小。通过本实用新型的自动定位料仓可以降低料仓存料和取料操作难度，提高料仓存料和取料的速度。
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公开(公告)号：CN213111407U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021134107.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种定位料仓及定位料仓装置，定位料仓包括固定板、调节组件、承载板和活动定位机构；所述调节组件用于与所述固定板沿所述物料的第一方向共同对所述物料进行定位；所述活动定位机构通过同步连接组件与所述调节组件连接，所述活动定位机构用于沿所述物料的第二方向对所述物料进行定位；其中，移动所述调节组件，借由所述同步连接组件带动所述活动定位机构同步运动。通过同步连接组件的设置来实现仅移动调节组件，可带动活动定位机构同步运动，实现对物料两个方向上的同步松开和夹紧，而无需分别移动调节组件和活动定位机构，提高了定位料仓对物料松开和夹紧定位的效率，且降低了生产制造过程中的成本。
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