公开(公告)号：CN217143933U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220235053.1

申请日：2022-01-28

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 许文礼 ,  王锐 ,  黎新章 ,  王超群 ,  王庆妃 ,  彭选军 ,  李泽东 ,  雷新校 ,  曾琪 ,  黎德侬 ,  黄子龙 ,  高云松 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置及机械臂。抓取装置包括支架、第一夹爪和顶出机构，第一夹爪安装于所述支架上，第一夹爪适于夹紧或放松物料；顶出机构安装于支架上，顶出机构远离支架的一端适于与泡棉箱抵接，第一夹爪和\或顶出机构适于沿第一方向移动，第一夹爪和顶出机构的运动方向相反。本申请通过抓取装置向物料方向移动，当抓取装置移动至物料处时，第一夹爪对物料进行夹紧；与此同时顶出机构与泡棉箱的表面抵接，并且顶出机构和\或第一夹爪沿第一方向运动，第一夹爪与泡棉箱之间的距离增加，从而使得物料与泡棉箱分离；当物料与泡棉箱分离后，顶出机构和\或第一夹爪复位，以此实现对泡棉箱内的物料进行抓取。

公开(公告)号：CN216637129U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122999944.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 王庆妃 ,  王锐 ,  许文礼 ,  黎新章 ,  王超群 ,  曾琪 ,  彭选军 ,  李泽东 ,  雷新校 ,  程道彬 ,  江易林 ,  郭启军 ,  黎德侬 ,  高云峰

IPC: B65B69/00

Abstract: 本申请提供了一种撕膜装置，包括：机座；Z轴移动模组，包括设置于所述机座上的安装座、可沿Z轴方向活动地设置于所述安装座上的活动座、与设置于所述安装座上并用于驱动所述活动座沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构；翻转模组，包括设置于所述活动座上的翻转驱动机构、与设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座转动的翻转架；撕膜机构，设置于所述翻转架上，用于夹持工件上的保护膜以使所述保护膜与所述工件分离。本申请提供的撕膜装置，模拟人工撕膜的方式，进而使得撕膜机构可带动工件上的保护膜与工件分离，实现自动化撕膜操作，其撕膜效率更高，解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题，且结构简单紧凑。