一种自动旋转翻转装置

    公开(公告)号:CN109911571B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910097483.4

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种自动旋转翻转装置,包括输送架、顶升机构、旋转机构以及翻转机构,输送架设有若干可移动用于放置软包电池的工位,顶升机构设于输送架的下方,旋转机构设于顶升机构,翻转机构设于输送架的上方且位于翻转机构一侧,当工位承载软包电池移动至与翻转机构相对应时,顶升机构驱动旋转机构往靠近输送架方向移动并托起软包电池以脱离工位的承托,旋转机构可对软包电池实现水平旋转,当顶升机构驱动旋转机构托起软包电池至与翻转机构的高度匹配时,翻转机构可往旋转机构方向移动并对旋转机构上的软包电池实现正反面翻转。该装置可实现连续自动化生产,提高生产效率,还能减少软包电池在生产中的移动次数,提高了软包电池的质量。

    电池模组的上盖夹具
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111014559B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201911094590.8

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具,包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘,铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构,抓取组件用于抓取铆钉,吸盘用于吸取上盖,抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同;驱动机构能带动抓取组件运动,并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具,抓取组件能在抓取铆钉和上盖后,将其同时移动至电池模组上,并通过抓取组件直接进行组装,以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上,避免上盖局部翘起,提高上盖的组装效率。

    一种软包电池模组夹具

    公开(公告)号:CN109921083B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910092383.2

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种软包电池模组夹具,用于搬运软包电池模组,软包电池模组侧面端开设有竖向的工艺孔,软包电池模组夹具包括:主板、夹持件以及提拉杆;夹持件包括两组夹爪,两组夹爪分别设置在主板相对的两边上,夹爪与软包电池模组上的竖向工艺孔一一对应,两组夹爪中至少有一组为活动爪,活动爪与提拉杆的第一端固定连接,提拉杆可转动地连接于主板上,提拉杆带动活动爪相对主板转动。通过提拉杆带动活动爪转动进而夹紧软包电池模组实现其取放工作,解决了现有技术中的夹具在极小空间中无法对软包电池模组进行取放工作的问题。

    电池模组的上盖夹具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111014559A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911094590.8

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具,包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘,铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构,抓取组件用于抓取铆钉,吸盘用于吸取上盖,抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同;驱动机构能带动抓取组件运动,并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具,抓取组件能在抓取铆钉和上盖后,将其同时移动至电池模组上,并通过抓取组件直接进行组装,以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上,避免上盖局部翘起,提高上盖的组装效率。

    一种软包电池模组夹具

    公开(公告)号:CN109921083A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910092383.2

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种软包电池模组夹具,用于搬运软包电池模组,软包电池模组侧面端开设有竖向的工艺孔,软包电池模组夹具包括:主板、夹持件以及提拉杆;夹持件包括两组夹爪,两组夹爪分别设置在主板相对的两边上,夹爪与软包电池模组上的竖向工艺孔一一对应,两组夹爪中至少有一组为活动爪,活动爪与提拉杆的第一端固定连接,提拉杆可转动地连接于主板上,提拉杆带动活动爪相对主板转动。通过提拉杆带动活动爪转动进而夹紧软包电池模组实现其取放工作,解决了现有技术中的夹具在极小空间中无法对软包电池模组进行取放工作的问题。

    电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法

    公开(公告)号:CN112786941A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911094588.0

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖组装设备,包括铆钉上料机构、上盖上料机构、电池模组输送机构、夹具和机械手;铆钉上料机构用于上料铆钉,上盖上料机构用于上料上盖,电池模组输送机构用于输送电池模组;夹具用于抓取上盖和铆钉,并能通过铆钉将上盖固定于电池模组上;夹具连接于机械手上,机械手用于带动夹具运动;本发明还提供了一种上盖组装方法,包括上料各种物料,机械手带动夹具运动,并用于依次进行吸取上盖至定位机构、抓取铆钉、自定位机构抓取上盖、将铆钉和上盖输送至电池模组,通过夹具使用铆钉将上盖固定于电池模组上。本发明提供的电池模组的上盖组装设备及上盖组装方法,自动化程度高,取料效率高,上盖组装效率高。

    一种自动旋转翻转装置

    公开(公告)号:CN109911571A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910097483.4

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种自动旋转翻转装置,包括输送架、顶升机构、旋转机构以及翻转机构,输送架设有若干可移动用于放置软包电池的工位,顶升机构设于输送架的下方,旋转机构设于顶升机构,翻转机构设于输送架的上方且位于翻转机构一侧,当工位承载软包电池移动至与翻转机构相对应时,顶升机构驱动旋转机构往靠近输送架方向移动并托起软包电池以脱离工位的承托,旋转机构可对软包电池实现水平旋转,当顶升机构驱动旋转机构托起软包电池至与翻转机构的高度匹配时,翻转机构可往旋转机构方向移动并对旋转机构上的软包电池实现正反面翻转。该装置可实现连续自动化生产,提高生产效率,还能减少软包电池在生产中的移动次数,提高了软包电池的质量。

    一种电芯夹具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210120163U

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201920814630.0

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及电芯生产领域,尤其涉及一种电芯夹具,其包括底板,并排滑动设置在底板上的多个活动板,设置在活动板上用于固定电芯的夹具,设置在相邻两个活动板之间的用于限制两个活动板最大距离的第一限位件;所述多个活动板可滑动至相互并合。将电芯固定在活动板的夹具上,即可通过调节活动板之间的位置增加电芯之间的距离,方便散热水带的安装,安装良率高;再通过增加用于限制相邻两个活动板最大距离的第一限位件,可防止电芯距离过大从而影响散热水带的正常安装;在散热水带的安装完成后,调节活动板至相互并合,即可使电芯返回成组时的间距,方便快捷,工作效率高。

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