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公开(公告)号：CN111580526B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010458075.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
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公开(公告)号：CN108791236A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810612318.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助刹车装置及系统，装置包括：支撑板、蜗轮蜗杆减速电机、微动开关、电机轮、电机轮罩、过渡轮、钢丝绳及控制器；蜗轮蜗杆减速电机固定于支撑板的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿过支撑板；微动开关、电机轮、电机轮罩及过渡轮固定于支撑板的另一侧面；蜗轮蜗杆减速电机驱动电机轮通过钢丝绳拉动刹车连杆实现刹车。本发明结构小巧、易于安装，适合不同的车型，还可根据需要安装在主驾驶位刹车踏板上或副驾驶位刹车踏板上，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108280786A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810093743.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员培训系统，引入车载计时计程培训终端、驾驶培训模拟器、交通运输部门；计时计程培训终端保障了学员的培训学时和训练里程，保障培训质量；驾驶培训模拟器能够模拟各种路段和驾驶环境，提高了学员培训效果；通过交通运输部门服务器进行培训信息监控和管理，提高了驾驶培训透明度，从源头上切实保障道路交通安全。
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公开(公告)号：CN107516354A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710708552.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
CPC classification number: G07C5/0808 , B60R16/02 , G06Q50/205 , G07C5/008 , G09B19/167
Abstract: 本发明公开了一种基于规则脚本的驾驶员考试系统及方法，该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能评判终端、以及与上述评判终端相连接的车载传感设备、车载定位设备和车载视觉设备。本发明还公开了一种基于规则脚本的辅助驾驶系统及方法，该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能终端、以及与上述智能终端相连接的车载传感设备、车载定位设备、车载视觉设备、车载通信设备、车载控制单元。通过运行自行定制的规则脚本，将技术规则层和技术决策层分离，规则脚本文件量小，上传和下载速度快，便于终端解析运行，从而大大提高了终端运行效率。
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公开(公告)号：CN107516354B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710708552.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于规则脚本的驾驶员考试系统及方法，该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能评判终端、以及与上述评判终端相连接的车载传感设备、车载定位设备和车载视觉设备。本发明还公开了一种基于规则脚本的辅助驾驶系统及方法，该系统包括脚本定制设备、云服务设备、车载智能终端、以及与上述智能终端相连接的车载传感设备、车载定位设备、车载视觉设备、车载通信设备、车载控制单元。通过运行自行定制的规则脚本，将技术规则层和技术决策层分离，规则脚本文件量小，上传和下载速度快，便于终端解析运行，从而大大提高了终端运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580526A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458075.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为 、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
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公开(公告)号：CN107437120A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710862532.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/02 , G06Q10/109 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了一种驾驶培训的管理系统及管理方法，属于驾驶培训互联网技术领域，该系统包含：学员终端、驾校管理平台、教练终端以及车载计时终端，该驾校管理平台分别与学员终端、教练终端以及车载计时终端数据连接。本发明以传统驾培预约管理模式为出发点，充分利用互联网技术，可以提升驾驶培训预约工作的自动化程度，降低经营成本的同时，使得驾驶培训预约管理更为规范化、透明化、公平化；实现了学员随时随地进行预约培训练车，方便学员，有效安排学员的时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN107316542A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710695348.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
CPC classification number: G09B19/167 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾考、驾培的车载控制装置及系统，属于车载控制技术领域，该系统包括：电源组件、前置机、后置机及分别与后置机连接的音频/视频采集器、车辆状态采集器、超声波检测器、驾驶信息采集器、车辆定位组件，前置机与后置机数据连接；其中，电源组件，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对各器件进行供电。本发明解决了现有技术中驾考、驾培机动车辆的车载电脑及各功能设备分散式架构、体积大、功能单一、操作效率低及故障率高等问题。
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公开(公告)号：CN109120838A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811305678.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头，包括第一部件和第二部件，所述第一部件呈直线型设计，两端分别设有一个前置摄像头和第一后置摄像头；所述第二部件包括与第一后置摄像头在同一侧的第二后置摄像头；所述第一部件与第二部件呈交叉布置。通过本发明所述的车载摄像头，可以同时采集车内车外环境信息，还可以采集驾驶员面部信息，提高行车驾驶安全系数。
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公开(公告)号：CN108089579A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711323745.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括互相连接的第一计算机单元和第二计算机单元，每个计算机单元都包括对应的处理器和存储器，该自动驾驶系统还包括与第一计算机单元相连接的传感单元，与第二计算机单元相连接的外围设备单元，以及与第一、第二计算机单元相连的控制单元。本发明系统通过使用多个计算机单元对数据进行处理，单个计算机单元处理相对应单元的数据，有效地降低了装置的运行功耗，提高了运行效率。
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