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公开(公告)号：CN111580526B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010458075.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
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公开(公告)号：CN115273048A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210996359.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的手部脱离方向盘的检测方法及电子设备，包括：获取仅包括方向盘画面的图像数据，得到方向盘的mask区域；实时获取包含方向盘和驾乘人员的车内场景图像数据，通过目标驾驶员检测神经网络模型得到驾驶员的位置数据；将驾驶员的位置数据输入到目标骨骼关键点回归神经网络模型，回归得到骨骼关键点并提取左右手腕点的位置坐标并进行外扩得到左右手外扩区域图像；将左右手外扩区域图像输入到目标手部区域分割网络模型，得到左右手的mask区域，分别计算方向盘的mask区域与左右手的mask区域的mask iou，若大于第一阈值，则判定对应的手在方向盘上，否则判定手脱离方向盘。本发明适用于驾考考试中辅助判断考生驾驶行为是否规范。
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公开(公告)号：CN115327951B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211044345.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。
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公开(公告)号：CN117423037A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311426395.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于动态场景的序列化灯光行为检测方法，包括：获取待检测的车灯查验录制视频，对所述录制视频进行预处理，得到序列化的车灯图片组；按预设序列长度及步长构造车灯图片输入序列；将所述车灯图片输入序列输入目标深度神经网络模型，提取车灯图片的深层语义特征和全局综合特征，输出二值化分类结果；按帧先后顺序对所述二值化分类结果进行分类统计得到前大灯、后大灯、闪光灯三个类别上的预测序列结果；分析是否存在相关动态灯光行为，若存在，则输出相应的灯光行为结果。进一步还公开相应的电子设备。本发明可适用于车检中智能判断车灯是否存在相关动态行为，可大大降低管理人员的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115601733A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301694.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司(CN)
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于人体骨架的科目三安全员作弊行为检测方法及系统，结合了目标识别、人体关键点提取、行为识别等技术，为安全监管人员提供了一种具有实时性的安全员作弊行为检测的方式；并且本发明无须使用人体深度信息摄像头来获取人体关键点信息，通过深度学习的方式，仅通过传统RGB视频影像即可获得可信的人体关键点信息并进行不安全行为的识别，能够简单快速的于现有的监控设备相结合；本发明拥有多种检测识别，在应对安全生产场所复杂多变的环境时，仍然具有较高的识别精度和较快的识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027427A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715253.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆防碰撞方法，主要包括以下步骤：实时获取车辆GPS主天线的经纬度坐标及车辆的航向角信息，计算得到车辆的行驶状态；实时获取车辆的方向盘转角值数据，根据航向角的变化率和方向盘转角值的对应关系检验方向盘转角值的有效性；根据车辆的行驶状态和方向盘转角值计算车辆上各超声波雷达对应的车辆制动触发距离；通过所述超声波雷达实时获取其自身与障碍物的实际距离；将所述车辆制动触发距离和实际距离进行比较，当实际距离小于车辆制动触发距离时，发出相应的制动指令。通过本发明可解决现有的机动车驾驶培训过程中基于超声波雷达进行障碍物检测容易发生误判导致的车辆碰撞问题。
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公开(公告)号：CN117173778A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310983998.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种识别交通指挥手势的方法、系统及电子设备，使用Kinect设备获取骨骼关节点三维坐标数据，并使用Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据数据，再使用欧拉角计算关节点姿态信息，最后与预定姿态做对比，判断是否为预定姿态。进一步，本发明还公开相应的识别交通指挥手势的系统和电子设备。本发明基于Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据，使用欧拉角计算姿态信息，并通过设置合理阈值检测俯仰角的状态，可以解决欧拉角转换过程中的奇异解问题，提升识别精度。
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公开(公告)号：CN111565375B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010457092.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载自组网中基于车载雾计算的蚁群优化方法，步骤如下：建立车载雾计算模型；于上述模型中输入数据进行模糊化处理；制定模糊规则得到模糊集合；去模糊化处理后得到候选中继节点；对候选中继节点进行优化，使得中继节点数量的最小化及覆盖节点数量的最大化。本发明提高了网络资源利用率，有效避免了拥塞，缓解了云端的计算和数据处理的压力，为车辆的数据处理与分析提供了更加可靠，高效的环境。
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公开(公告)号：CN116052651A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056644.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G10L15/08 , G10L15/16 , G10L15/06 , G10L15/26 , H04N21/439 , H04N21/466
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的语音提示作弊行为检测方法，包括：对获取的车内视频数据进行滑动切片，提取切片后子视频中的音频部分，经格式转换后输出具有相同时间维度和统一格式的音频数据；对音频数据进行预处理以生成对应的时域信号，转换为具有振幅和频率信息的语谱图，使用梅尔滤波器组对各语谱图进行滤波，生成梅尔频谱；将梅尔频谱输入至特征提取网格模块输出音频数据的一维特征向量，再输入到多标签分类器网络模块得到音频数据中包含的声音类别；若声音类别包含疑似作弊行为的语音提示类别，则初步判定为疑似作弊。本发明将语音识别与深度学习算法相结合得到，可适用于驾考考试中辅助判断安全员是否存在作弊行为。
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公开(公告)号：CN115327951A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044345.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。
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