公开(公告)号：CN116522621A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310431089.6

申请日：2023-04-21

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Inventor： 姚东旭 ,  简永恒 ,  成钢 ,  张铁监 ,  吴美娟 ,  叶剑

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开一种机动车驾驶人科目二考试的三维轨迹回放方法，包括：构建三维科目二考场模型和三维考试专用车辆模型，形成三维数字孪生环境；将获取到的考生在一场考试过程中所在考试专用车辆的相关数据转化成一个轨迹点结构数据；将轨迹点结构数据按时间顺序排列形成轨迹点序列文件；接收目标考生轨迹回放的指令，查找并下载轨迹点回放序列；将轨迹点回放序列中所有轨迹点结构数据中包含的实时OBD数据进行解析，并加载到三维考试专用车辆模型中对应的硬件设施；对目标考生需要回放的科目二考试场次进行三维轨迹回放展示。进一步，本发明还公开对应的系统和电子设备。通过本发明能任意控制视角和缩放，观察回放目标状况，显著改善用户体验。

公开(公告)号：CN117173778A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310983998.0

申请日：2023-08-04

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Inventor： 王君 ,  张铁监 ,  章道扬 ,  章安强 ,  吴美娟 ,  简永恒 ,  孔令亮 ,  叶剑 ,  成钢 ,  姚伟

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提供一种识别交通指挥手势的方法、系统及电子设备，使用Kinect设备获取骨骼关节点三维坐标数据，并使用Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据数据，再使用欧拉角计算关节点姿态信息，最后与预定姿态做对比，判断是否为预定姿态。进一步，本发明还公开相应的识别交通指挥手势的系统和电子设备。本发明基于Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据，使用欧拉角计算姿态信息，并通过设置合理阈值检测俯仰角的状态，可以解决欧拉角转换过程中的奇异解问题，提升识别精度。

公开(公告)号：CN306832175S

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202130121202.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Designer： 许静 ,  简永恒 ,  周峰 ,  张铁监

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有大型车辆驾驶模拟系统图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，该显示屏幕面板可应用于手机、计算机、平板电脑、车载电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容，其余部分为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：进行大型车辆驾驶模拟；主视图为模拟器科目选择的主界面，界面变化状态图1所展示的为进入主视图中城市的用户界面；界面变化状态图2所展示的为进入城市中晴天的用户界面；界面变化状态图3所展示的为进入城市晴天中白天的用户界面；界面变化状态图4所展示的为进入主视图中雨天高速的用户界面；界面变化状态图5所展示的为进入雨天高速中白天的用户界面。