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公开(公告)号：CN116522621A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431089.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机动车驾驶人科目二考试的三维轨迹回放方法，包括：构建三维科目二考场模型和三维考试专用车辆模型，形成三维数字孪生环境；将获取到的考生在一场考试过程中所在考试专用车辆的相关数据转化成一个轨迹点结构数据；将轨迹点结构数据按时间顺序排列形成轨迹点序列文件；接收目标考生轨迹回放的指令，查找并下载轨迹点回放序列；将轨迹点回放序列中所有轨迹点结构数据中包含的实时OBD数据进行解析，并加载到三维考试专用车辆模型中对应的硬件设施；对目标考生需要回放的科目二考试场次进行三维轨迹回放展示。进一步，本发明还公开对应的系统和电子设备。通过本发明能任意控制视角和缩放，观察回放目标状况，显著改善用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327951B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211044345.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。
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公开(公告)号：CN111711799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595568.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G10L21/0208 , G10L15/34 , G10L15/30 , G10L15/26
Abstract: 本发明提供一种基于云计算的驾考自动监管系统，包括：云计算平台和设置在考试车辆内的监控装置；监控装置包括语音采集单元和通信单元；语音采集单元采集考生以及监考人员的语音信号；通信单元将语音采集单元采集的语音信号发送到云计算平台；云计算平台包括语音识别单元；语音识别单元对接收的语音信号进行识别处理，当识别出语音信号中包含敏感词语时，自动标记该语音信号及其对应的考试车辆信息。本发明通过云计算平台同时采集多台考试车辆中设置的监控装置采集的考社车辆内的信息进行自动识别监控，特别是对开始车辆内考生和考官发出的语音信号进行监控，能够有效地监管考生与考官之间发生的勾结作弊行为，提高了对驾考监管的质量。
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公开(公告)号：CN117173778A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310983998.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种识别交通指挥手势的方法、系统及电子设备，使用Kinect设备获取骨骼关节点三维坐标数据，并使用Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据数据，再使用欧拉角计算关节点姿态信息，最后与预定姿态做对比，判断是否为预定姿态。进一步，本发明还公开相应的识别交通指挥手势的系统和电子设备。本发明基于Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据，使用欧拉角计算姿态信息，并通过设置合理阈值检测俯仰角的状态，可以解决欧拉角转换过程中的奇异解问题，提升识别精度。
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公开(公告)号：CN115327951A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044345.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。
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公开(公告)号：CN307859488S
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202230712439.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的带VR功能的驾驶模拟器图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、显示信息。
本外观设计的显示屏幕面板可用于同步工作的电子设备1和电子设备2，电子设备1为平板电脑、显示屏或触控一体机，电子设备2为VR眼镜或头戴式一体机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面，其余部分为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：为带VR功能的驾驶模拟器的交互界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的VR驾驶模拟器操作主界面；界面变化状态图1为点击主视图中“科目2”选项后进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中“04坡道起步”选项后进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中“进阶考核”选项后进入的电子设备1的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图2中“进阶考核”选项后进入的电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图5为在界面变化状态图3中的弹出界面中点击“设置”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图6为在界面变化状态图3中的弹出界面中点击“视频”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图7为在界面变化状态图3中的弹出界面中点击“视野”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图8为点击主视图中“科目3”选项后进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图9为点击界面变化状态图8中“05科目三模拟考”选项后进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图10为点击界面变化状态图9中“进阶考核”选项后进入的电子设备1的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图11为点击界面变化状态图9中“进阶考核”选项后进入的电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图12为在界面变化状态图10中的弹出界面中点击“设置”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图13为在界面变化状态图10中的弹出界面中点击“视频”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面；界面变化状态图14为在界面变化状态图10中的弹出界面中点击“视野”选项进入的电子设备1和电子设备2的显示屏幕面板中显示的图形用户界面。
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