公开(公告)号：CN115327951A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211044345.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Inventor： 王君 ,  章道扬 ,  孔令亮 ,  王选 ,  成钢 ,  章安强 ,  张铁监 ,  叶剑

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。

公开(公告)号：CN115327951B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211044345.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Inventor： 王君 ,  章道扬 ,  孔令亮 ,  王选 ,  成钢 ,  章安强 ,  张铁监 ,  叶剑

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。