车辆轮胎花纹深度的自动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN118243006A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410454820.1

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆轮胎花纹深度的自动测量系统及方法,其中,系统包括运动控制器,与六轴机械臂电连接,配置为控制所述六轴机械臂的运动轨迹和运动状态;六轴机械臂,配置为在所述运动控制器的控制下沿滑轨进行滑动并带动2D高清摄像头和3D深度相机根据指令进行移动;2D高清摄像头和3D深度相机,安装在六轴机械臂的首端,配置为采集图像数据。解决了相关技术中轮胎花纹深度的测量耗费大量时间,浪费人力物力的问题。

    非点云的车辆角度检测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN115240010A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210961466.2

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明公开一种非点云的车辆角度检测方法、系统及电子设备,主要包括获取车辆二维图片,标注车辆偏航角,得到由若干带有偏航角标注信息的车辆二维图片组成的训练数据集;构建ResNet50网络,进行非点云车辆角度检测网络训练,直到网络模型收敛后得到目标非点云车辆角度检测模型;实时获取二维车辆图片,将图像进行预处理后输入目标非点云车辆角度检测模型,得到车辆偏航角度值;判断所述车辆偏航角度值是否在预设的规定范围内,若是则通过检测,否则不通过检测。本发明能够不依赖车辆的三维点云数据,在非点云数据的基础上实现对车辆的角度检测,该方法具有更强的环境适应性和鲁棒性。

    一种车灯检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115187960A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210859892.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种车灯检测方法,包括以下步骤:按时间顺序读取车灯检测视频,检测出相邻两帧中的车灯图像并进行预处理,得到图像矩阵;将图像矩阵输入到目标resnet34网络模型,得到保存图像颜色信息的特征矩阵;计算特征矩阵之间的欧氏距离;基于预设判断标准和所述欧氏距离判断相邻两帧车灯图像是否为同类,若同一视频出现两次以上不同类的情形;查看相邻两次情形之间相隔的帧数,进而得出相隔时间;判断相隔时间是否大于预设间隔,若大于则判定为车灯检测合格,否则为不合格。本发明能适用于强光环境下的车灯检测,且判断准确率远高于现有判断方法。

    一种车检表单智能信息核对的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114359937A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210006383.8

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种车检表单智能信息核对的方法、电子设备及存储介质,包括:获得预设数量的各个车检表单样本图像,以及各车检表单样本图像中各像素关于字符标签或非字符标签的预设对应关系;获得预设数量分别包含单字符的各个单字符图像,以及各单字符图像分别所对应的字符内容;然后通过步骤A和步骤B分别获得文本检测模型和文本识别模型;基于文本检测模型和文本识别模型实现对目标车检表单图像中各字符串内容的识别。通过本发明的核对方法对车检表单报告等表单类数据进行文字识别,利用识别结果进行信息的核对与安全评估,不仅能加快车检速度,减轻工作人员负担,降低文本识别的对形近字的误判率,并降低人工核对信息舞弊的可能。

    一种行驶证检测方法和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114037822A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111262030.6

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种行驶证检测方法和系统,包括:基于深度神经网络构建外框预测模型,该外框预测模型用于对行驶证图像进行预测,得到行驶证外框的中心点坐标(out_x、out_y)、长边的长度值out_w、短边的长度值out_h以及夹角θ;根据中心点、长度、宽度和夹角,得到一个包含行驶证的外界矩形框,计算得到矩形框的四个角点坐标;根据行驶证外框的四个角点使用透视校正函数校正图像,以得到校正后的行驶证外框区域;定位校正后的行驶证外框区域上的行驶证信息。本发明能够提高行驶证以及行驶证信息检测的准确率,解决了旋转目标的死角或者临界点出现较大偏差的问题。

    一种头部姿态检测方法及终端
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114187652A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111305726.2

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种头部姿态检测方法及终端,经神经网络训练得到头部姿态欧拉角排序模型,基于模型得到的头部姿态欧拉角排序,对预设各类型头部姿态欧拉角的特征信息进行计算进而确定二维头部图片中的头部姿态。实现了头部姿态2D图片的标记,在不借用多个相机或者深度相机前提下,完成头部姿态的标记方法;采用对比学习的方法,在没有明确角度标签情况下,完成头部姿态的评估;另外,本发明还采用基准图片的设置方法,针对不同车型能够任意实现角度的判别。本发明解决了现有技术中人体头部姿态识别方法的识别要求高、识别角度小、识别精度低的问题。本发明在环境适应性以及角度范围都有极大的优势。

    一种基于边缘特征的复杂场景车架号识别方法及设备

    公开(公告)号:CN114170431A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111310872.4

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征的复杂场景车架号识别方法及设备,包括:对采集到的车架号图片进行边缘特征提取得到边缘特征图,及进行颜色空间转换得到HSV颜色空间的图片;将所得边缘特征图和HSV颜色空间的图片组合得到组合特征图并输入至ResNet神经网络进行特征提取,得到深度语义信息;将深度语义信息输入超分辨率神经网络训练,得到超分辨率图像,以通过训练来增加所述ResNet神经网络提取超分辨率特征的能力;将深度语义信息进行转换和压缩得到车架号的序列特征,并对所得车架号的序列特征进行分类以得到车架号的字符。本发明避免了人工识别工作量大的问题,减小了人工劳动强度;提高了图样采集的有效性,提高了识别的准确率。

    一种用于汽车的智能驾驶避障系统

    公开(公告)号:CN111873902A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010629685.1

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的智能驾驶避障系统,该系统包括:环境数据采集模块、环境数据处理模块、障碍物识别模块和提醒模块;环境数据采集模块对汽车周围环境图像数据进行采集,并将采集到的周围环境图像数据转发至环境数据处理模块;环境数据处理模块对接收到的环境图像数据处理,得到处理后的环境图像数据;障碍物识别模块根据处理后的环境图像数据,对汽车周围环境的障碍物进行识别;提醒模块接收障碍物识别模块的识别结果,并在识别结果显示汽车周围环境存在障碍物时,发出预警信息。该系统通过采集汽车周围环境图像数据,进而对汽车周围障碍物进行识别,并通过提醒模块提醒司机,以使司机可以及时采取避障措施,避免酿成事故。

    轮胎花纹深度的测量方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118293817A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410454817.X

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种轮胎花纹深度的测量方法及系统,通过确定相机坐标系到机械臂末端坐标系的转换矩阵T,通过所述相机获取所述待测量轮胎的检测区域,结合所述待测量轮胎的深度图,确定在所述相机坐标系下所述待测量轮胎到所述相机的最短距离,使所述相机与所述待测量轮胎调至预设距离;再次通过所述相机获取所述待测量轮胎的检测区域,结合所述待测量轮胎的深度图,确定在所述相机坐标系下所述待测量轮胎到所述相机的最短距离,根据所述最短距离d3确定所述待测量轮胎的花纹深度。解决了相关技术中轮胎花纹深度的测量误差较大的问题。

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