一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统和方法

    公开(公告)号:CN106683530A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710093657.0

    申请日:2017-02-21

    Inventor: 刘海青

    CPC classification number: G09B19/167

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统和方法,安装在驾考车辆上,包括嵌入式车载终端、移动通讯模块、三维激光扫描仪和高精度卫星接收机,车载终端运行基于三维激光扫描和高精度车道模型的机器视觉模块和评判模块;车载终端通过移动通讯模块实时下载高精度车道模型,通过视觉模块识别车辆、行人,判断距离和车速,结合评判模块判断会车、超车、前方行人通过时的驾驶员行为是否符合规范,得出相应考试成绩。本发明通过三维激光扫描与高精度车道模型融合计算,对行人车辆的目标进行识别和跟踪,能更精确地反映车辆周边目标对象在三维空间中的位置和速度信息,根据评判模块实现以往驾驶员实际道路考试系统中无法实现的与周边车辆行人有关的评判。

    基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法

    公开(公告)号:CN103594008A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310520703.2

    申请日:2013-10-29

    Inventor: 钱嵊山 刘海青

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,包括考试场地模型和考车模型的建立、北斗定位、车辆情况在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于北斗定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,能够智能化定位车辆的位置和相对方向,能够结合模型精确模拟车辆位置情况,提高路考判断的准确和精确性;另外,北斗定位系统也更容易为国内的特殊用户接受,比如部队。

    基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法

    公开(公告)号:CN103606321B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310520175.0

    申请日:2013-10-29

    Inventor: 钱嵊山 刘海青

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,包括考试场地模型和考车模型的建立、摄像头安装以及视频图像与考试场地模型的位置对应关系建立、考试情况摄取以及在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,有效克服了现有数字建模评判技术差分GPS定位信号因多径效应产生的定位信号质量差带来的场地局限性,提高了路考判断的准确和精确性;同时该方法还能够精确再现考试过程,方便发现驾车操作过程中存在的问题;另外还有效提高了数字建模评判的应用范围。

    基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法

    公开(公告)号:CN103606321A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310520175.0

    申请日:2013-10-29

    Inventor: 钱嵊山 刘海青

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,包括考试场地模型和考车模型的建立、摄像头安装以及视频图像与考试场地模型的位置对应关系建立、考试情况摄取以及在考试场地模型中的转化、根据考车模型和考试场地模型的几何关系评判考试成绩等过程。本发明提供的基于视频定位和数字建模相结合技术的路考评判方法,有效克服了现有数字建模评判技术差分GPS定位信号因多径效应产生的定位信号质量差带来的场地局限性,提高了路考判断的准确和精确性;同时该方法还能够精确再现考试过程,方便发现驾车操作过程中存在的问题;另外还有效提高了数字建模评判的应用范围。

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