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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN115775359B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211524233.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种输电线路通道速生树种识别方法及系统，具体包括以下步骤：使用旋转目标检测算法识别杆塔在全景拼图中的位置；根据杆塔位置划定输电线路缓冲区；使用语义分割识别所述输电线路缓冲区内的速生树种；生成表示速生树种分布的空间数据开放格式的文件，本发明基于输电线路通道无人机巡检全景拼图，采用优化的OrientedR‑CNN模型通过旋转目标检测算法获取杆塔位置，针对速生树林大小形状不定、特征较为简单的特点，对现有的UperNet模型进行了优化，以较准确识别出速生树种，提高了工作效率和准确率，克服了原有人工进行输电线路树种隐患分析效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119787934A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411873905.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国民用航空飞行学院
IPC: H02S10/12 , B64U50/37 , B64U50/31 , B60L53/52 , B60L53/51 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J7/00 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种风光电智能塔上无人机机巢补能方法及系统，属于电力巡检领域。所述方法，采用风能与太阳能互补为风光电智能塔上无人机机巢供能，基于风能发电功率和太阳能发电功率控制风能与太阳能为无人机机巢实时补偿供能；无人机机巢采用动力补偿电池组和通信保障电池组分别储能；并且利用无人机机巢的储能设备容量、太阳能、风能充电功率等初始条件计算无人机日均巡检次数。本发明能够基于风能发电功率和太阳能发电功率为无人机机巢实时补偿供能，且采用双电池组储能的供能方法保障不同场景的塔上机巢可用性，另外能够计算出无人机流量，从而规划机巢部署位置和巡检范围，以减少塔上巡检无人机机巢巡检范围的重复率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468994B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011385879.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤：地面命令发布终端与若干信号选择终端，以及若干信号选择终端之间进行组网通信，且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度；信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信，若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高，则直接与地面命令发布终端连接通信；地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式，导致巡检任务不能完成，巡检数据不完整、不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN117424983A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311366719.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向电力故障图像检测任务的无线充电和计算卸载方法，包括以下步骤：步骤S1：构建无人直升机‑机巢电力故障图像检测系统，并定义无人直升机飞行模型、无人直升机悬停模型、电力故障图像检测任务模型及本地执行模型、电力故障图像检测任务本卸载至机巢远程执行的模型以及机巢给无人直升机充电模型；步骤S2：定义电力故障图像检测任务完成数量最大化的优化问题，并采用粒子群算法求解该优化问题。该方法可以在保证无人直升机巡检电量充足的同时，提高电力故障图像检测数量，进而提高电力故障巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN117412051A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311272872.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04N19/167 , H04N19/42 , H04N19/63 , H04N19/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习图像编码技术的数据压缩方法，包括：输入无人机抓拍图像数据；提取图像数据的特征信息，将图像数据分为感兴趣和非感兴趣图像信息；计算自适应采样矩阵；对自适应优化采样图像进行编解码；逐点进行分量变换，把感兴趣图像数据从RGB空间变换到YLJV空间进行无损压缩，非感兴趣图像数据从RGB空间变换到YCbCr空间进行无损压缩；利用DWT变换对分块后的图像数据进行量化；对DWT变换后的图像数据进行EBCOT编码；将编码后的图像数据输入深度学习神经网络进行预测；图像重建，获得预测结果之后，通过残差重构以及压缩感知重构方法恢复出原始图像信息。该方法有利于在保证传输图像清晰度的同时，有效降低存储成本，提高传输效率。
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公开(公告)号：CN117395346A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311272854.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04N1/44 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04W12/033
Abstract: 本发明涉及一种电网线路无人机巡视图像数据安全传输方法及系统，该方法包括：无人机巡视模块上传图像数据至中心服务器时，对上传图像数据进行加密，得到秘密图像并在其末尾添加结束符；将秘密图像和结束符转换成二进制字符串；将每个像素点的RGB值转成YCrCb，提取Y分量信息，将秘密图像的二进制字符串嵌入到原始载体图像生成加密图像；将加密图像存储至中心服务器，并返回加密图像P1的哈希值；利用中心服务器进行加密图像的格式转换，发送端构造一笔存放P1的交易，其中接收地址是随机生成的，利用环签名对交易签名；发布交易到区块链中，对交易进行验证，验证成功之后上链。该方法及系统有利于在保证传输图像清晰度的同时，提高传输效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117002756A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310854108.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/10 , B64U20/87 , B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种用于电力巡检的山火智能检测无人机装置及控制系统，包括机身、机翼、垂起臂、螺旋桨、多旋翼电机、固定翼电机、双尾撑式尾翼、三点支撑式起落架、空速管、控制模块、影像采集设备和图传模块；两侧所述机翼通过扣锁与机身固定连接，两侧机翼下方均安装有与机身平行的垂起臂；延长所述垂起臂与双尾撑式尾翼固定连接；两侧垂起臂内部均安装有多旋翼电机，两侧垂起臂上方相隔固定距离安装有两个螺旋桨，所述多旋翼电机与垂起臂上螺旋桨电连接；所述空速管安装于左侧机翼的翼根处；所述机身尾部安装有螺旋桨与控制机身尾部螺旋桨转动的固定翼电机；所述三点支撑式起落架固定安装于机身的底部。
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