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公开(公告)号：CN111460648A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010236304.3
申请日：2020-03-30
IPC分类号： G06F30/20 , H04L12/24 , G06F113/04 , G06F111/02
摘要： 本发明涉及一种电力系统电磁暂态实时仿真数据通信方法，包括以下步骤：步骤S1:根据电网中不同模块间的仿真速率要求的不同，将电网划分为大仿真步长子网和小仿真步长子网;步骤S2：将大仿真步长子网在Linux服务器上仿真，而小仿真步长子网在FPGA上仿真，通过服务器和FPGA间的数据交互，实现粗粒度并行的大小步长异构计算；步骤S3:在FPGA内部使用细粒度并行的设计，优化小步长子网仿真速率;步骤S4:设计符合条件的光纤通信方案、实时数据交互方案、接口硬件设计方案和通信协议帧,实现电力系统电磁暂态实时仿真数据通信。本发明实现了大电网电磁暂态实时仿真中大、小步长仿真系统之间的高速数据交互，有效保证计算与通信的稳定性与实时性。
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公开(公告)号：CN110401225A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910759122.1
申请日：2019-08-16
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 黄道姗 , 李琰 , 黄霆 , 迟永宁 , 徐振华 , 汤海雁 , 林焱 , 田新首 , 苏清梅 , 苏媛媛 , 张慧瑜 , 刘超 , 林因 , 张小瑜 , 陈伯建 , 王志冰 , 林芳 , 刘宏志 , 魏春霞 , 胡健祖 , 唐冰婕 , 雷雨 , 肖宇 , 樊肖杰 , 徐鹏超 , 郑广泛 , 张钦智 , 王艺 , 朱迅君
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种考虑变流器功率约束后双馈风机的高电压穿越控制方法，双馈风电机组遇到系统高压时，主控将对风电机组功率的控制权让出给变流器，变流器开展控制，同时投入并联在直流母线上的直流卸荷Chopper电路开展高穿控制；在高电压结束后主控恢复对风电机组功率的控制权。本发明解决了暂态过程中因为出现过压导致直流母线电压波动、网侧电流畸变等问题，保证了故障穿越期间风电系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要： 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117622552A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311838994.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人： 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号： B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号：CN111460648B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010236304.3
申请日：2020-03-30
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/31 , H04L41/14 , G06F113/04 , G06F111/02
摘要： 本发明涉及一种电力系统电磁暂态实时仿真数据通信方法，包括以下步骤：步骤S1:根据电网中不同模块间的仿真速率要求的不同，将电网划分为大仿真步长子网和小仿真步长子网;步骤S2：将大仿真步长子网在Linux服务器上仿真，而小仿真步长子网在FPGA上仿真，通过服务器和FPGA间的数据交互，实现粗粒度并行的大小步长异构计算；步骤S3:在FPGA内部使用细粒度并行的设计，优化小步长子网仿真速率;步骤S4:设计符合条件的光纤通信方案、实时数据交互方案、接口硬件设计方案和通信协议帧,实现电力系统电磁暂态实时仿真数据通信。本发明实现了大电网电磁暂态实时仿真中大、小步长仿真系统之间的高速数据交互，有效保证计算与通信的稳定性与实时性。
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公开(公告)号：CN111509753A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010200934.5
申请日：2020-03-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 霍启迪 , 苏清梅 , 唐晓骏 , 陆颖铨 , 黄霆 , 吕思卓 , 李可文 , 陈萌 , 黄道姗 , 吉平 , 张慧瑜 , 申旭辉 , 张伟骏 , 谢岩 , 陈伯建 , 李晓珺 , 李媛媛 , 李晶 , 罗红梅 , 李立新 , 张恺 , 陈怡君
摘要： 本发明公开了一种换流站近区短路电流的控制方法及系统，包括：建立柔性直流换流站VSC接入电网近区的电磁暂态仿真模型，并初始化设置柔性直流输电系统的站级控制方式；判断在当前的控制方式下，柔性直流换流站近区站点的母线短路电流是否大于预设的短路电流阈值，并获取第一判断结果；当第一判断结果指示大于预设的短路电流阈值时，切换所述柔性直流换流站近区的无功功率的控制方式为定无功功率0Mvar。本发明通过调整柔性直流换流站的无功控制方式，改变柔性直流换流站短路故障期间贡献电流幅值/相位，通过柔性直流贡献电流分量同交流短路电流分量矢量叠加关系的改变，抑制换流站近区短路电流水平，改善了柔性直接入电网后换流站近区短路电流超标的问题。
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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
摘要： 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN118518103A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583931.2
申请日：2024-05-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
摘要： 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法，通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素，利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检，收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测，并标记异常点位，同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查，确保设备状态良好，之后进行局部搜索优化路径，提高巡检的准确性和效率。综合来看，该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN115824391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528838.9
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种机载声学检测装置，包括机载云台以及声学检测部件，所述声学检测部件进一步包括：壳体，设置在壳体两侧的连接板，与所述连接板连接的连接杆，设置在连接杆上的挂载接口，所述壳体内部设置有阵列板，所述阵列板中部设置有摄像头，阵列板按设定阵列设置有64个传声器，所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板，所述核心主板与壳体连接；机载云台包括：云台机架，设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件；通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件，使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用，并且满足声学成像定位指向性以及采集需求，使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高，动态范围更大。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
摘要： 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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