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公开(公告)号：CN114821025A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210261718.0
申请日：2022-03-16
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/774 , G06V30/148
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的表计识别方法和系统，涉及图像识别技术领域，包括图像分析模块、信息记录模块、信息整理模块以及信号验证模块；图像分析模块用于采用yolov3检测模型对接收到的表计图像进行数字目标识别得到数字识别结果，最终得到表计读数；信息记录模块用于记录图像分析模块的识别记录；信息整理模块用于对识别记录进行整理，构建参数检测训练样本，得到参数补偿模型并反馈至模型构建模块对yolov3检测模型进行修正，提高识别的正确率；信号验证模块用于实时验证图像分析模块的通信状态，在探测到通信预警指令后，图像分析模块进入主动待机模式，有效减少干扰信号的影响，从而提高识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN111702754B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN110941988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN108493047B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810311205.X
申请日：2018-04-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司 , 上海乐研电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫气体密度继电器远传通讯系统，包括信号发生系统、接线盒、气体密度传感器、放大电路、单片机、显示器、数字通讯器和服务器；其中，信号发生系统包括机芯轴、多信号调节机构、多个操作手柄和多个微动开关；气体密度传感器信号连接放大电路模块，放大电路模块信号连接单片机，单片机同时信号连接接线盒、显示器与数字通讯器；数字通讯器远程信号连接服务器，服务器用于接收数字通讯器发出的信号。本发明实现远程、实时监控，方便使用，并且有效保护设备安全，防止发生意外。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN114691385A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111505083.6
申请日：2021-12-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开一种电力异构计算系统，包括：集成设置在电路板卡上的主处理器、GPU、加速器和统一内存器，其中主处理器、GPU、加速器均与统一内存器连接，主处理器、GPU、加速器按照预设访问机制统一访问统一内存器。本发明利用统一内存器统一存储主处理器、GPU和加速器的相应数据可以解决从单独的存储器来回复制数据导致增加时间的问题，进而可以降低系统处理时间和系统功耗，显著提高数据计算效率。
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公开(公告)号：CN114821368B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210482372.7
申请日：2022-05-05
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和Transformer的电力缺陷识别方法，其步骤包括：1无人机航拍采集原始数据集，并通过深度卷积生成对抗网络增广数据集合；2使用强化学习模块提取图像特征搜索出前景区域；3通过Transformer模块对背景区域特征向量压缩并进一步进行特征提取，并最终经过全连接层获得最终预测结果。本发明利用深度学习实现了对电力缺陷区域的检测，从而减少了人力成本，且不受天气、背景等外部因素的影响，并提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN112581604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN117074857A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311055351.8
申请日：2023-08-21
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明涉及电力电缆技术领域，公开了一种内置测温光纤的电力电缆热点定位方法及装置，本发明用于电缆内置光纤测温系统提升热点定位精度的方法，不需要增加额外的装置，抑制光纤测温系统中的噪声和误差，和单一的数据平滑处理方法相比，温度变化曲线分段处理具有更好的稳定性，从而减少了电缆热点位置的误差波动范围，可以有效提高监测精度。
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公开(公告)号：CN112070770B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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