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公开(公告)号：CN112581604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN111145136B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010000779.2
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。
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公开(公告)号：CN112070770B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号：CN118017357A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311802119.6
申请日：2023-12-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明提出了一种电力系统输变电设备发热缺陷智能监测装置，包括智能监测件、第二温度传感器与变电箱；所述变电箱内开设有安装腔室以及水流腔室，所述智能监测件安装在安装腔室内，所述第二温度传感器安装在水流腔室内，且第二温度传感器与智能监测件电连接，所述变电箱上安装有与安装腔室连通的散热风扇，且散热风扇与智能监测件电连接；所述变电箱的底部安装有冷却水箱，所述冷却水箱上安装有用于将冷水导送至水流腔室内的供水件。本发明提出了一种电力系统输变电设备发热缺陷智能监测装置，解决了由于风扇散热效果有限，可能无法有效降低设备内部温度，从而影响设备的正常运行问题。
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公开(公告)号：CN110969104B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911154242.5
申请日：2019-11-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 张中
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号：CN111702754B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN110941988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN111241661A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010000780.5
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取所述变电站的基本信息；从所述基本信息中获取所述变电站的表计设备的型号；从预设的材质库中获取与所述型号匹配的表计动态材质；从所述基本信息中获取所述变电站当前的环境信息；从所述材质库中获取与所述环境信息相匹配的表计动态环境；根据所述表计动态材质和所述表计动态环境进行高精度建模以生成所述变电站的模拟模型；获取所述变电站当前的每台所述表计设备的读数；根据所述读数更新所述模拟模型。该方法、系统及存储介质能够对变电站的每台表计设备进行准确地动态仿真。
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公开(公告)号：CN112581604A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN111145136A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010000779.2
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。
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